CHAPITRE XXVI. 
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Considérons le vecteur /?, moment résultant par rapport à O des 
quantités de mouvement des différents points du corps, et soit P le 
plan perpendiculaire à ce vecteur, coupant la sphère suivant un 
grand cercle P orienté dans le sens direct par rapport au vecteur h. 
Fig. a. 
Soient II l’un des nœuds de P sur xy, s l’inclinaison correspon 
dez 
dante, et ¿cH = 9 ; soient de même K l’un des nœuds de çv) sur P, 
/\ 
ct l’inclinaison correspondante (c’est-à-dire de çr, sur P) et Kç = y ; 
/\ 
soit enfin H K = u. 
Nous avons vu que l’on pouvait déterminer le mouvement du corps 
à l’aide des équations canoniques suivantes : 
du à 11 
dh 
àll 
l (Il à h 5 
~dt 
du 
' c/e JH 
dg_ 
àll 
(») 
j di ~ ài’ 
dt 
~ ‘ àO 
f d ' 7 , <)U 
dk 
àll 
dl <)k 
di 
“ ,} 7 . 
en faisant 
g = h cose, 
k = 
- h cosa, 
„ " h 2 f 
. C-A., • 
C —B . 
et appelant Li, dans cette dernière formule, la somme des différentes 
fonctions V qui correspondent aux corps S dont l’action sur O n’est 
pas insensible. 
Si l'on désigne par/?, <y, 5 les projections de la rotation instantanée