Première Partie. Livre I. 
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18. Supposons maintenant que le système mobile de coordonnées soit 
invariablement lié au plan instantané, de sorte qu’aucun déplacement des 
points fixes dans ce plan n’ait lieu relativement au système mentionné. 
Pour distinguer ces coordonnées de celles qui sont rapportées à des axes, 
mobiles non seulement dans l’espace, mais encore, relativement au système 
fixé au plan variable, désignons par le caractère barré a la valeur de l’angle 
(T, lorsqu’on le compte à partir d’une direction fixe dans le plan nommé. 
Cela étant, nommons x x , y x , z x , a , b , c , a x , . . . ce que déviennent 
£ , rj , C, x , fi , y , oq , • • • lorsque, dans les formules respectives, on met 
partout o- au lieu de a, de sorte qu’on a: 
a = cos 0 cos (7 + sin 0 sin o cos i, 
etc. . . .