Depuis la première Édition de cet Ouvrage, j’ai publié en 
[882, dans les Nouvelles Annales cle Mathématiques, deux arti 
cles ( 1 ) relatifs à l’enseignement de la Géométrie descriptive. 
J’ai proposé d’introduire dans les Éléments les procédés 
pratiques employés par les Ingénieurs : les plans de projection, 
et par suite la ligne de terre, n’interviennent que par leurs di 
rections. Ce système a été immédiatement adopté dans plu 
sieurs lycées deParis, en Russie, en Belgique, en Portugal, etc., 
et je l’ai naturellement suivi dans cette nouvelle Édition. 
Le plan général de mon Cours ressort clairement de la 
Table des matières. La Géométrie cinématique ( 2 ) est exposée 
( 1 ) Ces articles ont été réunis dans une brochure intitulée : Premiers cléments 
de la Géométrie descriptive. Cette brochure a été traduite en langue russe par 
M. le professeur Liguine, de l’Université d’Odessa. 
( 2 ) Lorsqu’à paru la première Édition de cet Ouvrage, M. Resal a inséré dans 
les Comptes rendus de l’Académie des Sciences une Note sur les différentes 
branches de la Cinématique, dont je citerai ce passage : « M. Mannheim, par 
» do nomrebuses et intéressantes applications, a montré que l’emploi des pro- 
» positions élémentaires de la Géométrie cinématique constitue une méthode 
» nouvelle d’une véritable originalité. 
» La Géométrie cinématique de M. Mannheim n’est pas simplement la par- 
» tie géométrique de la Cinématique telle qu’on l’étudiait jusqu’ici. Elle consi- 
» dère en outre les figures mobiles de formes variables, comprend aussi la 
» recherche des propriétés relatives aux figures de forme invariable pour les- 
» quelles le déplacement n’est pas absolument défini — 
» Comme dans cette courte Note je n’ai eu pour objet que de fixer quelques 
» définitions, je n’insiste pas sur la valeur du Livre de M. Mannheim. Qu’il me 
» soit pourtant permis de dire que, à mon point de vue, ce beau Travail établit 
» un point de repère important dans l’histoire de la Science. »