3-2-7 
a 26 = S ■ sin 9 
a 21 = -(sin 9-co- eos (9) = -(sin 9 - 8 Max • eos 5) 
<3 28 = -S ■ (eos 9 + co • sin #) = -S - (eos 9 + 8 Max • sin 5) 
«34=^ • (sin 9 + COS i9) 
« 35 = ■ (sin<9 - 5 Max ■ eos#) 
«36 = S ' S Max 'Sin 9 
«37 =~(<5Max -Sm^ + COS^) 
«38 = ~S‘(S M „ • COS 9- Sin 5) 
a= 
= ¿'{(p • sin 2# sin¿y-eos 2# + sin 2# eos;'} 
= • sin2<5-sin^-8 Max - cosió + sin2¿>-eos/) 
dX 
a i5 ~ 
dco 
dX 
= {- • cos 18} = -S(ó MAX • eos 28) 
<z 16 = — = -S(at • sin 28 sin y - cos 2S} = S(ó Max - sin 28 sin y - cos 28) 
8k 
.{-si 
sin 28s'my - k • cos28 + (p • sin 28cos^} 
n 7 +¿Max ‘ COs2S - S Max -SÍn2^COS^) 
2 cos 28 sin / • 8 3 + sin 28 cos / -y g )+ 2k ■ si 
\y-8 3 + 
sin 25 • 8 3 + (p ■ (2 cos 25 cos y ■ 8 g - sin 28 sin; 
'» +sin25cosyy 3 )-25 A¡ 
Y-Y a)} 
W • sin 2 8 S 3 - 5 Ahx ■ (2 cos 28 cos y ■ 8 3 - sin 28 sin y ■ y g )} 
eos 25 + sin2Jcos/} = -S(ó M 
sin 
n28 
\ Mm • cos 28 - sin 28 eos/) 
2¿>sin y - k ■ cos2¿>} = -S^sin 2# sin y + 8, 
W c °s2<y) 
sin/ + cos2£ + új-sin2¿>cos/} = ~{8 Max sin2£sin/-cos2£-8 Max -sin2£cos/) 
sin / ■ 8 3 + sin28 eos/ -y g )~ 2sin2¿> • 8 g +co- (2 cos28 ■ eos/ ■ 8 g - sin 28 sin / • y g 
: + sin2¿>cos/-/ 5 )+ 0 
3s2¿> 
- 2sin2¿> • 8 g +co- (2cos2¿> • eos/ ■ 8 g 
)+2sin2£• 8 g -8 Mm (2cos2¿> eosy-8 g -sin2¿>sin// fl )} 
Cf / t Cf / cr JVHIX \ 
18 sin y - re - eos 28 + <p-sin2¿>cos;'} 
5 Max • cos25-5 Max s¡n2<Scosr)