LES INTEGRAPHES. 
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Revenons maintenant à la fig. 8. Substituons au plan G un 
cylindre à génératrices parallèles à OX {fig- io) faisons mou 
voir la roulette le long de la barre B, et orientons convenablement 
Fig. io. 
son plan. On obtiendra évidemment sur la surface du cylindre le 
tracé de la courbe intégrale. Le cylindre tournera autour de son 
axe avec une vitesse et dans un sens déterminés par l’orientation 
de la roulette. 
Fi i 
7. Vis à pas variable. — Nous pouvons maintenant envisager 
le principe cinématique de mes intégrateurs à un 
autre point de vue. 
Soient R et Q {fig. 11 ) deux points, dont l’un 
doit suivre la courbe donnée, et l’autre doit tracer 
la courbe intégrale. R est évident que le rapport 
de la vitesse de translation du point Q (qui se 
trouve sur la même ordonnée que R) dans la di 
rection des y, à celle dans la direction des x est 
égal à la tangente de l’angle RPM. 
11 s’agit de réaliser mécaniquement cette trans 
formation des vitesses. 
Soit 1' 2' 3' 4' {fig, 12) la courbe donnée et {" 2" 3" b" la courbe 
intégrale correspondante. Plaçons sur le plan du dessin une règle 
RR' parallèle à OX. Une vis Y, ayant son axe parallèle à Oit, 
munie d’une manivelle M, peut tourner dans son écrou E, pouvant