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LES IN T É G R A PII ES, 
courbe sur un plan en se servant du cadre mobile, comme c'est 
indiqué sur la Jlg. 14,/- 
Si l’on donne à la roulette la liberté de se déplacer le long d’une 
génératrice du cylindre, on obtiendra le modèle indiqué par ja 
fig- 16. 
L’axe du cylindre est porté par deux paliers fixes. La roulette 
sst portée par un chariot, monté sur quatre galets et pouvant se 
déplacer parallèlement à l’axe du cylindre. 
Si l’on donne une certaine orientation au plan de la roulette et 
Fig. 16. 
si l’on fait tourner le cylindre, le chariot portant la roulette va 
s’avancer. C’est le cas b du n° 8 et de la fig. 14• L & vitesse de 
translation sera proportionnelle à l’angle a formé par la roulette 
et un plan perpendiculaire à l’axe du cylindre (comparez avec 
la fig. i3). 
La courbe intégrale se trouvera tracée sur la surface du cylindre, 
l’axe des y étant parallèle aux génératrices. Inversement, si l’on 
pousse le chariot, le cylindre se mettra à tourner. C’est le cas e du 
n® 8. L’axe des x est alors parallèle à l’axe du cylindre. 
Nous pouvons obtenir une nouvelle disposition en augmentant 
indéfiniment le rayon de la roulette. Nous obtenons alors une règle 
droite R (fig. 17), guidée dans une gaine, qui peut tourner autour 
de l’axe A. Cette règle appuie contre le cylindre et remplit le 
même office que la roulette.