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seriazione delle forze vive . 11 proli! e ni a dei 
centri d’oscillazione è il primo tìglio di quel 
la numerosa famiglia di problemi di dinami 
ca , sì lungo tempo agitali presso i geo 
metri . 
Problema de centri di percossa, 
dapprima malamente risoluto . 
Quantunque la ricerca del centro di per 
cossa non presentasse die mediocri difficoltà 
pei geometri versati nella meccanica, pure 
molti tra loro malamente risolvettero questo 
problema , ovvero non ne diedero die solu 
zioni incomplete. Waliis medesimo vi s in 
gannò nel suo trattato de Mota . Mollo tem 
po dopo Giacomo Bernoulli , di cui avrò 
molto da parlare in seguito , ne diede una 
soluzione esalta e generale, col principio delia 
leva •