Erster Teil. Differential-Rechnung.
Unter den ein-eindeutigen Puukttransformationen spielt
die projektive Transformation eine besonders wichtige Rolle;
sie ist durch die Gleichungen
i x = a l x + h ^У + c l
(?)
\yi
a i^+hy J re t
«»* + b 9 _y + c 3
a s x + b s y + c s
bestimmt, in welchen alle a, 1), c gegebene Konstanten sind.
Um die inverse Transformation zu erhalten, bezeichne man den
gemeinsamen Nenner mit N und bilde aus (7) die Gleichungen
a x x + b t y -f- c x = Nx 2
a 2 x + b. 2 y + c. 2 = Ny t
a 3 x + b 3 y + c 3 = JV;
werden in der Determinante
B
b.
die den Elementen a 1} b 1} . . . adjungierten Unterdeterminauteu
mit «j, ß if . . . bezeichnet und multipliziert man die obigen drei
Gleichungen der Reihe nach mit cc 1} a 2 , cc 3 und addiert sie, so
folgt wegen a t a x + (C 2 + a ä a 3 = B, b l a x -f- b. 2 a 2 b 3 cc 3 = 0,
G 4~ ^2 £^2 d - ^ a 3 — (*:
Bx = N{a 1 x 1 + a 2 y 1
ebenso erhält man nach Multiplikation mit ß lf ß. 2 , ß 3 und
Addition:
By = N(ß 1 x 1 + /3 2 2/i + ßa)
und nach Multiplikation mit y x , y 2 , y 3 und darauffolgender
Addition:
B = N{y x x x + y 2 y x + y 3 );
ist nun B =f= 0 — und nur dann lassen die Gleichungen (7)
Auflösung nach x, y zu und bestimmen eine eigentliche Trans
formation der Ebene in sich —, so ergibt paarweise Division
der letzten drei Gleichungen: