25. Étude analytique de la dérivation. 
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vite que la vitesse de translation 166 ). Au sujet des chocs initiaux qui 
peuvent affecter la rotation du projectile à la sortie du canon, on ne 
connaît rien de certain, en tout cas aucune loi n’a été trouvée. Enfin, 
peu sûr est le calcul des deux moments d’inertie indiqués, du moins 
pour les projectiles d’artillerie. Des expériences ont été commencées 
à ce sujet par A. von Obermayer 167 168 ). 
4 0n détermine expérimentalement ces moments d’inertie en utilisant 
la théorie du pendule composé* 
25. Étude analytique de la dérivation. + Yoici la série de 
recherches analytiques signalée plus haut. 
La première théorie basée sur des principes scientifiques rigoureux 
en a été présentée par P. de Saint Robert 158 ). 
P. de Saint Robert toutefois donnait pour la vitesse de rotation 
de l’axe de figure autour de la tangente une valeur inexacte; le fait 
fut rectifié par N.V. MaievsMj 169 170 ) qui, le premier, arriva à faire connaître 
d’une façon exacte le mouvement du projectile autour de son centre 
de gravité, en montrant que, si le projectile est uniquement soumis, 
dans ce mouvement, à un couple situé dans le plan de la tangente 
et de l’axe de figure, l’axe de figure exécute, dans le cas des vitesses 
un peu considérables, une série d’oscillations autour de la tangente, 
l’amplitude de ces oscillations étant moindre que % et l’axe s’éloignant 
en moyenne de plus en plus de la tangente. Toutefois N. V. MaievsMj 
ne put établir ce résultat qu’en intégrant par approximation, pour 
un exemple numérique particulier, les équations du mouvement. 
En 1875, M. de Sparre 17 °) arriva à ramener à des quadratures et 
à intégrer sous forme finie, pour le cas du tir de plein fouet, avec 
166) Voir par exemple les expériences faites par la section médicale du 
ministère de la guerre prussien et l’ouvrage: Über die Wirkung und kriegs- 
cbirurgiscbe Bedeutung der neuen Handfeuerwaffen, Berlin 1894 (tirs dans des 
filets de fil de fer sous l’eau) ; Krall [Mitteilungen über Gegenstände des Artillerie 
und Geniewesens (Vienne) 1888, p. 118] a proposé des expériences qu’a commen 
cées C. V. Boys [id. 1897, p. 836]. Voir aussi J. Altmann, Seitenabw. rotierender 
Geschosse 140 ). 
167) Mitteilungen über Gegenstände der Artillerie und Geniewesens (Vienne) 
1899, p. 869. 
168) ^Journal des sciences militaires, mai 1859.* 
169) Balistique extérieure 27 ), p. 206. Cette question est déjà traitée quoique 
d’une façon moins complète dans l’ouvrage original russe Kurs vnësnej balistiki 27 ). 
170) Dans un mémoire publié dans le Bulletin de la Société de statistique 
des sciences naturelles et des arts industriels du département de l’Isère (3) 5 
(1876), p. 321/408; Sur le mouvement des projectiles oblongs dans le cas du tir 
de plein fouet, Paris 1875.