Systems for data processing, anaylsis and representation

Allam, Mosaad; Plunkett, Gordon

Bibliographic data

Monograph

Persistent identifier:: 1067490280

Title:: Systems for data processing, anaylsis and representation

Sub title:: ISPRS Commission II Symposium : June 6 - 10, Ottawa, Canada

Scope:: 1 Online-Ressource (XX, 530 Seiten)

Year of publication:: 1994

Place of publication:: Ottawa

Publisher of the original:: The Surveys, Mapping and Remote Sensing, Natural Resources Canada

Identifier (digital):: 1067490280

Illustration:: Illustrationen

Signature of the source:: ZS 312(30,2)

Language:: English

Additional Notes:: Erscheinungsdatum des Originals ist aus dem Copyrightjahr ermittelt.

Usage licence:: Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)

Editor:: Allam, Mosaad; Plunkett, Gordon

Corporations:: Symposium Systems for Data Processing, Analysis and Representation, 1994, Ottawa; International Society for Photogrammetry and Remote Sensing; International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Commission Instrumentation for Data Reduction and Analysis; Kanada, Surveys, Mapping and Remote Sensing Sector

Adapter:: Symposium Systems for Data Processing, Analysis and Representation, 1994, Ottawa; International Society for Photogrammetry and Remote Sensing; International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Commission Instrumentation for Data Reduction and Analysis; Kanada, Surveys, Mapping and Remote Sensing Sector

Founder of work:: Symposium Systems for Data Processing, Analysis and Representation, 1994, Ottawa; International Society for Photogrammetry and Remote Sensing; International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Commission Instrumentation for Data Reduction and Analysis; Kanada, Surveys, Mapping and Remote Sensing Sector

Other corporate:: Symposium Systems for Data Processing, Analysis and Representation, 1994, Ottawa; International Society for Photogrammetry and Remote Sensing; International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Commission Instrumentation for Data Reduction and Analysis; Kanada, Surveys, Mapping and Remote Sensing Sector

Publisher of the digital copy:: Technische Informationsbibliothek Hannover

Place of publication of the digital copy:: Hannover

Year of publication of the original:: 2019

Document type:: Monograph

Collection:: Earth sciences

Chapter

Title:: [Tuesday, June 7, 1994]

Document type:: Monograph

Structure type:: Chapter

Chapter

Title:: [Session C-1 WG II/1 - Real-Time Mapping Technologies - Applications]

Document type:: Monograph

Structure type:: Chapter

Chapter

Title:: Guidage des navires sur les voies navigables [M. Sandler, U. Kabatek, R. Neul, E. D. Gilles]

Document type:: Monograph

Structure type:: Chapter

ally, one of the control linear state | control [3]. | the rudder rrow canals esearch fo- ol concepts ] predictive acking with rwood, MA, mation. The otts, 1974. ?d Kabatek, em für Bin- 38 (1990), und Gilles, Is Wissens- ionssystem. 7 (1992), S. navigieren- adarbildver- jerichte VDI 3. Filtern und folgung be- /olume 320 VDI-Verlag, sive Objek- natisierung- multiple tar- (12) (1979), Guidage des navires sur les voies navigables Résumé Cet article décrit un système de navigation intégré et autonome servant. au - quidage automatique des navires sur. les voies navigables. En plus des détecteurs de navigation habituels, on emploie des capteurs-imageurs comme des radars ou des explorateurs lasers. Les informations recueillies par les détecteurs sont combinées aux données déjà connues pour former une carte électronique de la voie navigable et un modèle dynamique du navire, ce qui permet de déterminer la position et le cap du navire en coordonnées globales. On se sert de la méthode des moindres carrés, également appliquée aux mesures des différents capteurs-imageurs, pour apparier les données d'image et la carte électronique. Les résultats des processus d'appariement et les mesures obtenues par les autres détecteurs sont intégrés au moyen d'un filtre de Kalman. On a recours à une méthode de poursuite de cibles multiples pour établir les trajectoires des autres navires et évaluer ainsi le trafic réel. Les autres étapes de traitement du système \de- navigation intégré sont la planification d'une trajectoire et^ le guidage du navire le long de celle-ci. Les méchodes utilisées ont donné de bons résultats dans la pratique. La structure de ce système de navigation intégré, conçue pour la navigation fluviale, peut être adaptée à d'autres voies de circulation. 75

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