Definition der eingliedrigen Gruppe im Raume.
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formation, d. h. die Gruppe enthält die identische Transformation, mit
anderen Worten: Es muss ein Wert a 0 des Parameters a vorhanden
sein, für welchen sich die Gleichungen (3) der Gruppe auf die der
identischen Transformation x x — x, y 1 — y, z t — z reducieren, dass
also für alle Werte von x, y, z
(6) cp(x, y, z, a 0 ) = x, y>{x, y } z, a 0 ) eee y, %(x, y, z, a 0 ) = z
ist.
Aus der Existenz der identischen Transformation schliessen wir
— wie in der Ebene (§ 3 des 2. Kap.) — auf die Existenz einer
infinitesimalen Transformation in der eingliedrigen Gruppe. Wenn foriuation -
nämlich dem Parameter a ein von a 0 nur unendlich wenig abweichender
Wert a 0 -f- da erteilt wird, so werden die Gleichungen (3) nicht die
identische, sondern eine von ihr unendlich wenig verschiedene Trans
formation der Gruppe vorstellen, d. h. eine infinitesimale Transfor
mation der Gruppe. In der That, (3) giebt für a = a 0 -{- da:
x x = cp{x, y, z, a 0 + da) = cp(x, y, z, a 0 ) + da H ,
V iÄQ
Vi = t{x, y, z, a 0 -j- da) = th(x, y, z, a 0 ) + d ^ x ^ a o) da _[ ;
= X& V, z,a 0 + da)= %{x, y, z, a 0 ) + ^ da 4 ,
oder wegen (6):
x x = x -j-
yi = y +
z x = z +
ca 0 1
dip(x, y, g,g 0 ) ,
8a 0 '
dx(*,y,*.<ig a +
/1 n
Jeder transformierte Punkt (x 1} y x , zf) ist also seiner Anfangslage
(x, y, z) unendlich benachbart. Natürlich ist es denkbar, dass in den
Reihenentwickeluugen die Glieder niedrigster Potenz in da identisch
verschwinden. Jedenfalls aber wird eine Potenz da r von da als
niedrigste wirklich auftreten und sie wählen wir dann als unendlich
kleine Grösse dt = da r . Ihre Coefficienten, die von x, y, z ab-
häugen (a 0 ist ja nur eine bestimmte Zahl), wollen wir mit ¡¡(x, y, z),
y(x,y,z), l{x,y,z) bezeichnen. Dann nimmt die infinitesimale Trans
formation, welche, wie wir wissen, der Gruppe augehört, die Form an:
pi = x + IO, y, z)dt H ,
(7) \y t = y + q(x, y, 0)dt-{ ,
Ux =Z -f %{p,y,ß)dt H ,
t
r