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Ueber die Gleichung: Am -|- Uu = 0.
r'l + Xt r t = 0 (¿=1,2... n),
und es ergiebt sich
Ti = Bi cos yXi (t — ti).
Die Normalcoordinaten sind also in der That einfache harmonische
Functionen der Zeit, multiplicirt mit willkürlichen Constanten.
Vergleicht man das jetzige Resultat mit dem frühe
ren, so sieht man sofort, dass die Substitutionscoefficien-
ten ß u . • • ßu • • • ßni proportioual sind den Unterdetermi
nanten D ai (— Xi) .. . D ak (— Xß . . . D an (— X{), wo cc eine
beliebige der Zahlen 1 ... n ist. Besonders wichtig ist der
Fall, wo ik von vornherein in der Normalform
T in der Form y’i gif) gegeben ist. Dann müssen, damit
bei der Substitution
diese Form erhalten bleibt, die Coefficienten den Bedingungen
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n
1
genügen, d. h. die Substitution muss eine orthogonale sein;
sie ergiebt rückwärts aufgelöst:
Im Hinblick auf später sei bemerkt, dass diese letzteren
Gleichungen eine einfache Bestimmung der willkürlichen
Constanten B n U aus gegebenen Anfangswerthen von q ; , gi
ermöglichen.
Im allgemeinen Falle sind die Gleichungen, welche den
soeben aufgestellten Orthogonalitätsbedingungen entsprechen,
folgende. Bezeichnet man wie früher
a n qf ~b ^220.2 * ' ' 9.n ~b 2 $120x02 ~b
-b 2 & 12 q t q 2 + • • •
mit (p(q t . . . q n ), bezw. ^(g x . . . q n ), dagegen
<*XxOlPl + «22&Ä h 2 «12(ftl>2 + O2P1) H ;
wo jh . . ,p n eine zweite Reihe von Variabein ist, mit
(jp(gi . . . q n , Px . • ■ Pn)