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il punto B descrive la concoide della linea descritta da A, e si 
ottiene così la costruzione della tangente alla concoide già data al 
Gap. II, 19. 
3° Due rette a e & variabili comprendono un angolo costante. 
Conoscendo i punti di contatto di queste rette col loro inviluppo, 
determinare la tangente alla linea descritta dal loro punto d’in 
contro M. 
Le normali agli inviluppi delle rette a e & si incontrano nel centro 
d’istantanea rotazione S; sarà SM la normale al luogo del punto M. 
(Y. Gap. II, eserc. 9). 
Come caso speciale, se l’angolo compreso fra le rette date è retto, 
e se una di queste rette OM passa per un punto fìsso 0, mentre 
l’altra MP inviluppa una curva, e P è il punto di contatto, il 
luogo del punto M è la podaría della curva inviluppata dalla MP, 
con polo in 0. Formato il rettangolo OMPS, la diagonale MS è la 
normale alla podaría. (Y. Gap. II, eserc. 7). 
4° Due rette OM ed MP comprendono un angolo retto; la retta 
OM passa pel punto fìsso 0, e il punto M descrive una curva di 
cui si conosce la tangente. Determinare il punto P di contatto 
della MP col suo inviluppo. 
La normale ad OM in 0 e la normale alla curva descritta da M 
si incontrano nel centro d’istantanea rotazione S; il punto cercato 
P è la proiezione di S sulla MP. 
Si osservi che l’inviluppo delle rette MP ha perj podaría la curva 
descritta da M. 
18. Un numero U può essere funzione della posizione d’una retta 
l nel piano. Così son funzioni della posizione di l i numeri che 
misurano le sue distanze da punti fìssi, ed ogni funzione ana 
litica di tali distanze. Le rette del piano per cui la funzione U ha 
un valore costante inviluppano in generale una linea. Per deter 
minare il punto di contatto delle rette del sistema coll’inviluppo 
può servire il seguente