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Kap. IY. Differentiation unentwickelter Funktionen
97. Einführung von Polarkoordinaten im Raume.
Wir wenden dies auf den Fall an, wo die rechtwinkligen
Koordinaten x, y, z im Raume durch Polarkoordinaten r, 6, tp
ersetzt werden sollen vermöge der Gleichungen:
(1) x = r sin 6 cos ip, y = r sin 6 sin xp, z = r cos 6,
die, nach r, 0, tgxp aufgelöst, ergeben:
(2) r-V^+f + z*, “ se -p£, + y-_piV *«*-*■
Ist u eine gegebene Funktion von x, y, z, so stellen wir uns
also die Aufgabe, ihre partiellen Ableitungen nach x, y, z aus
zudrücken durch die nach r, 6, xp. Aus (2) folgt:
xdx ydy -j- zdz
V**+ y* + ** 7
xiad dt) = z ( xdx + y d y) — ( x ' + y' : ) dz
(**+*•'+»■!*
\ <H,- xdy - ydx
COS 2 'Ip X 2
oder mittels der Gleichungen (1):
dr = sin 6 cos rpdx -f sin 6 sin xpdy -f cos ddz,
dd = — cos 6 cos xpdx + - cos 6 sin tpdy —— sin ddz,
(3)
7 , 1 sin 1b , ,1 cos xb 7
dtp = . P dx -f - I d u.
r 6111 0 1 r sin 0 J
Setzen wir diese Werte in die Gleichung
ein, so kommt:
j d u 7 d u j „ , c u T
du — k— dr -f- jrjr dd -f- dtp
er dd ' d
(4)
du du . n cu cos0 cos ii>
w- = 3- sin d cos tp 4- ^
dx dr ^ ' dd r
d u sin xp
dxp r sin 0 ’
d u cos i/>
du du . n . du cos 0 sin xb .
cy er dd r dxp r sm d }
du du _ du sin 0
o == o COS d Tjtt
dz dr dd r
Um die vollständigen Ditferentiale dieser Ableitungen
erster Ordnung von u zu bilden, berechnen wir zunächst die
partiellen Ableitungen der Werte (4) nach r, d, tp. Es ergeben
sich die drei Formelgruppen:
97]