comparateur. Cette opération est délicate, et assez longue (environ une journée par plaque). 
Elle nécessite un appareil très précis et surtout très stable (installé en salle climatisée) afin 
de ne pas perdre les cherchés. Il faut également de bons opérateurs, prenant du soin pour 
pointer, et capables de rejeter les images douteuses. Au fond le passage au comparateur 
constitue la véritable observation. 
Après cette opération on dispose pour les étoiles et l'objet de coordonnées x y 
(voisines, pour les étoiles, des coordonnées calculées x y ). Les coordonnées x y sont 
c c o J o 
alors corrigées de la distorsion par des formules du type : 
2 4 2 2 2 
x^ corrigé - x q (1 +ap + (3 p ) ou p =x q + y^; a et (3 sont calculés à partir de 
mesures faites en laboratoire. 
2 4 
y Q corrigé = y Q (1 +cc p +pp ) 
Les coordonnées plaques observées corrigées diffèrent des coordonnées calculées 
parce que ces valeurs proviennent d'éléments projectifs inexacts; elles dérivent donc l'une de 
l'autre par une transformation homographique : 
a. + b. x + c. y 
1 1 o 1 J o 
1 + b x + c y 
a 0 + b 0 x + c. y 
.2 2 o 2 J o 
y c 1+bx +cy 
On calcule alors les coefficients a, b, c, ... par moindres carrés selon les relations 
d'observation : 
a. + b. x 
1 1 o 
+ 
C 1 
y o" 
b x x 
o c 
- c y X 
o c 
- X 
( 
a„ +b„ x 
2 2 o 
+ 
C 2 
y o~ 
b x y 
o J c 
- c y y 
J o J C 
- y , 
Ces formules permettent en outre de tenir compte de l'obliquité de la plaque sur le fond 
de chambre. 
On transforme alors les coordonnées plaques des éclairs en coordonnées pqr des 
directions du système terrestre en appliquant : 
- la correction de distorsion 
- les formules homographiques ci-dessus 
- les matrices R* et R* 
- éventuellement une correction de temps de propagation de la lumière. 
C'est tout pour avoir la direction d'un objet émettant des flashes, mais dans le cas 
d'un objet émettant une lumière continue il faut encore appliquer : 
- une correction de temps de propagation des signaux radio 
- une correction pour se ramener aux secondes rondes 
- une correction de position sur la plaque, 
et lisser par interpolation les valeurs obtenues, afin d'éliminer le phénomène de scintillation. 
Calculs d’intersection 
Le calcul se fait par la méthode des moindres carrés. L'hypothèse de base est que A 
étant une station, S la direction observée et S' la direction compensée, la sommeZ d0^ soit 
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