Hofmann, Eine strenge Lösung der Affinauswertung in Zweibildkartiergeräten 
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BuL 3/1964 
C’ = (c’) - (c') (1 ) (7) 
k ^ 
nachdem v' durch die Orientierung ermittelt wurde. Diese Korrekturen von (c’) bleiben in der Regel 
unter 0,1 mm. 
5. Zusammenfassung 
Vorliegend wird eine strenge Lösung der Affinauswertung an konventionellen Zweibildkartier 
geräten gezeigt. Ausgehend von der schon bekannten Näherungslösung durch konstante Dezentrie 
rung des Meßbildes gelingt es, mit Hilfe eines besonderen Doppelkardans die noch verbleibenden 
Restfehler zu beseitigen. Dieses Doppelkardan besteht aus zwei zentrisch ineinandergelegten Ein 
zelkardanen, von denen eines gegenüber dem anderen normal zur Bildebene dezentriert werden 
kann. Das Doppelkardan ist außerdem azimutal drehbar angeordnet. Es wird im Zuge der Orientie 
rung so gedreht, daß die feste Primärachse in Azimutrichtung der Nadirdistanz weist, die rechtwink 
lig dazu angeordnete Primärachse des anderen Kardans ist um einen geringen konstanten Betrag in 
der Höhe, normal zur Meßebene zu verschieben. 
Für den Lichtlenker ergibt sich eine besonders einfache Ausbildung dieses „Doppelkardans“ in 
der Weise, daß die am Bildwagen befestigte Lochblende durch zwei rechtwinklig angeordnete Spal 
ten ersetzt wird, deren Höhenabstand entsprechend der Dezentrierung der Kardanachsen verändert 
werden kann. 
Résumé 
L’exposé se rapporte à une solution rigoureuse de la restitution affine dans les appareils de restitu 
tion conventionnels pour deux images. En se basant sur la solution d’approximation à laquelle on 
aboutit par le décentrage constant du photogramme, il est possible d’éliminer les erreurs résiduelles 
à l’aide d’un joint spécial à double cardan. Ce joint se compose de deux cardans à disposition centri- 
que, dont l’un peut être décentré respectivement par rapport à l’autre, perpendiculairement au plan 
de l’image. Le joint à double cardan peut subir en outre un mouvement de rotation azimutal. Il est 
déplacé de telle façon au cours de l’orientement, que l’axe primaire fixe prend la direction azimutale 
de la distance nadirale. L’axe primaire de l’autre cardan — perpendiculaire au premier — doit 
être décalé en hauteur d’une faible valeur constante, à savoir perpendiculairement au plan de mesure. 
Summary 
The paper discusses a rigorous solution of affine plotting with the aid of conventional stereo 
plotters. Starting out from the well-known approximate solution based on a constant décentration 
of the photogram, it is possible to eliminate the remaining residual errors by means of a special form 
of a double cardan joint. This double joint consists of two cardan joints, one of which is arranged 
centrically in the other. In addition, one of the two joints can be decentered witli respect to the other 
and perpendicular to the image plane. The double cardan joint can also be rotated in azimuth. During 
orientation, it is rotated in such a manner that the fixed primary axis points in the azimuth direction 
of the nadir distance, while the rectangular primary axis of the other joint can be displaced in height 
by a small constant amount, perpendicular to the image plane. 
Schrifttum 
Rüd. Finsterwalder: Auswertung von Luftaufnahmen mit geänderter Bildweite. Deutsche Geod. Komm., Reihe 
C, Dissertationen, Nr. 45, München 1962. 
C. Frischmuth: Zur Auswertung von Luftbildpaaren mit veränderter Kammerkonstante. Jenaer Jahrbuch 
1960/11, S. 364 .. . 395. 
R. Gerlach: Beitrag zur photogrammetrischen Ausmessung von Bildpaaren mit affin überhöhtem Modell. Ver 
messungstechnik 1963, S. 76 ... 82. 
K. Hubeny: Über die Auswertung affin deformierter Modelle. Oster. Z. f. Verm., Nr. 3, 1961.