TAVOLI TRACCIATORI AD ASSERVIMENTO ELETTRONICO, ECC. 
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camente al primo, ripete lo spostamento angolare agli organi del tavolo, è un sin 
cro-ricevitore (v. dopo). 
La trasmissione degli spostamenti angolari avviene per mezzo di un asservi 
mento ripetitore di tipo 1 a trasmissione sincronica : tale asservimento avviene 
cioè con errore statico zero, in quanto esso ripete la posizione trasmessa senza errori, 
in condizione di riposo. Il principio di funzionamento di tale tipo di asservimento 
è il seguente. 
Il sincro-trasmettitore (fig. 1) è essenzialmente uno strumento elettromagne 
tico, costituito da un rotore con avvolgimento (accessibile dall’esterno mediante 
due anellini isolati) ed uno statore, costituito da tre avvolgimenti disposti con i 
loro assi simmetricamente a 120 0 nella cavità rotorica. 
L’avvolgimento del rotore è alimentato da una tensione alternata (115 volt, 
400 cicli/sec.) e pertanto crea nella cavità rotorica un campo magnetico alternato 
della stessa frequenza e di direzione dipendente dalla posizione del rotore. Tale 
campo magnetico induce su ognuno dei tre avvolgimenti dello statore una tensione 
alternata della stessa frequenza ma di ampiezza dipendente dalla posizione angolare 
del rotore rispetto allo statore. 
Il sincro-ricevitore (fig. 2) è uguale ad un sincro-trasmettitore, a parte la re- 
stenza degli avvolgimenti, e il rapporto di trasformazione tra avvolgimenti di sta 
tore e di rotore: con tale rapporto si diminuisce la tensione massima di uscita a 
circa la metà (57 volt) di quella di linea (115 volt), per il buon funzionamento del 
servo-amplificatore a transistor (v. dopo). 
Si colleghi ora elettricamente ognuno degli avvolgimenti dello statore del sin 
cro-trasmettitore con ciascuno degli avvolgimenti corrispondenti dello statore 
del sincro-ricevitore, e si supponga fermo il rotore del sincro-trasmettitore (fig. 3) : 
le correnti alternate indotte negli avvolgimenti dello statore del sincro-trasmetti- 
re, per il fatto di richiudersi sugli avvolgimenti statorici del sincro-ricevitore, creano 
nel loro complesso, nella cavità rotorica di quest’ultimo, un campo magnetico la 
cui direzione è uguale a quella del campo induttore del sincro-trasmettitore. 
Se il rotore del sincro-trasmettitore ruota, ogni spostamento angolare del campo 
magnetico del trasmettitore determina una variazione dell’ampiezza delle correnti 
indotte e quindi un corrispondente spostamento angolare del campo magnetico 
nel sincro-ricevitore. Si noti però che tale campo nella sua rotazione non è in grado 
di esercitare nessuna azione meccanica di trascinamento sul rotore del sincro-ri 
cevitore, il quale, se non intervengono altri organi, mantiene la sua posizione; 
però, come ora si vedrà, questo rotore rivela l’avvenuta rotazione del campo del 
sincro-trasmettitore. La costruzione dei sincro-ricevitori è progettata appositamente 
per ottenere questo effetto: infatti eliminando il compito di trasmissione di coppia al 
sincro e lasciandogli solo quello di rivelatore, la sensibilità ottenibile è molto superiore. 
Lo spostamento angolare del campo magnetico nel sincro-ricevitore induce 
sul suo avvolgimento rotorico una tensione la cui ampiezza dipende dalla direzione 
del campo trasmesso: precisamente tale tensione sarà zero quando l’asse dell’av 
volgimento del rotore è normale alla direzione del campo magnetico trasmesso 
(cioè quando la posizione angolare trasmessa coincide con quella restituita), sarà 
invece massima (57 volt, a parte il segno) quando le due direzioni coincidono.