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CARLO TROMBETTI 
L’ampiezza della tensione prelevata sull’avvolgimento del rotore del sincro 
ricevitore dipende quindi dall’angolo (errore) tra la posizione trasmessa e quella 
attuale dell’organo controllato per questo viene chiamata tensione-errore. 
Tale tensione-errore viene inviata ad un amplificatore elettronico a transistor 
costituito essenzialmente di due stadi : un primo stadio amplificatore di tensione 
(per ingressi di piccolo voltaggio, con uscita massima di circa 20 volt) ed uno stadio 
finale amplificatore di potenza (fig. 3). 
L’uscita dell’amplificatore di potenza va ad alimentare (fig. 3) uno dei due av 
volgimenti [avvolgimento di controllo) dello statore di un motorino bifase con rotore 
a gabbia di scoiattolo di forte resistenza (fig. 4). La tensione che alimenta l’avvolgi 
mento di controllo è variabile (da o a 20 volt, 400 cicli/sec.) ed in fase con la ten 
sione di rete, in quanto fornita, tramite l’amplificatore, dal segnale errore del sin 
cro-ricevitore. 
L’altro avvolgimento dello statore del motorino bifase (avvolgimento di riferi 
mento) avente l’asse normale al precedente, è alimentato dalla stessa tensione di 
rete (115 volt, 400 cicli/sec.), però sfasata di 90 0 in anticipo nel tempo rispetto 
ad essa. Tale sfasamento è ottenuto mediante i condensatori rappresentati in fig. 
3 [circuito sfasature). 
Si crea così un campo magnetico ruotante (con frequenza 400 c/s) di intensità 
variabile, dallo zero ad un massimo, in dipendenza della tensione dell’avvolgimento 
di controllo. La velocità del rotore varia così in proporzione dell’ intensità del 
campo rotante e quindi in definitiva proporzionalmente alla tensione del segnale 
di errore. 
La rotazione del motorino viene trasmessa mediante un sistema meccanico 
di riduzione (v. fig. 5) sia agli organi per il movimento X (o Y) del tavolo trac 
ciatore, sia al sincro-ricevitore, nel senso di riportare l'asse dell’avvolgimento 
del rotore di questo nella posizione di coincidenza, cioè normale alla direzione del 
campo trasmesso. 
Una volta raggiunta questa posizione la tensione-errore si annulla ; corrispon 
dentemente si annulla la tensione nell’avvolgimento di controllo del motorino bifase 
e quindi anche il motorino si arresta. 
In queste condizioni il sistema ha raggiunto la nuova posizione di coincidenza. 
2. Moto-tachimetro e reazione tachimetrica. 
Lo schema dell’asservimento descritto può essere migliorato nettamente nel 
suo comportamento dinamico con un sistema che permetta il rapido estinguersi 
dei transitori deH’asservimento senza oscillazioni intorno alla posizione di regime. 
Ciò può essere ottenuto solo mediante 1’ introduzione della cosidetta reazione 
tachimetrica. A tale scopo occorre montare, coassiale al motorino bifase, un tachi 
metro, che ora si descrive. L’ insieme chiamato moto-tachimetro (v. fig. 6) consta 
così di due sezioni distinte : la sezione motore e la sezione tachimetro. 
La sezione motore è dunque la stessa che si è precedentemente descritta e 
cioè consta del piccolo motore bifase.