Full text: Actes du 7ième Congrès International de Photogrammétrie (Deuxième fascicule)

  
les relations d'observation devraient s'écrire : 
dM, + M, — M, =u, 
d M, si M, €—À M, — M 
d M, SE M, T7 M. — Wig 
Mais les observations dans les couples A, B, C, ne sont définies qu'à 
une translation prés, caractéristique de chaque couple. On a donc : 
d M, + M, — M, + T = To 
dM, he M, m M, + TT — s 
-—>— — — — —> 
d M, EL M, — M. + T. — Uc 
En l'absence de toute erreur systématique, ce systéme peut étre traité 
par la méthode des moindres carrés dont les équations normales sont (on sen 
assure facilement) 
Equation dans peak le nombre p représente le nombre des obser- 
vations de M, T la. T /... les translations inconnues subies par chaque 
couple contenant M. 
^ ces équations normales viennent s'adjoindre les équations normales 
en T qui sont de la forme : 
> > > > 
X dM, + nT: + = (M,-— M,) =o 
A A 
équation dans laquelle n est le nombre des points observés dans le couple A, 
X, signifiant sommation pour le couple A des variables d M, (inconnues), 
et où les valeurs (M, — M. ) sont termes numériques connus. Ces équations 
vectorielles se disjoignent en 3 composantes relatives aux variables x, y, z 
le problème se présente donc en définitive comme un problème à variables 
séparées. 
On aboutit en définitive au système normal suivant : 
p d M, = T. zu Ts SE Ta 3 X (M, — M, ) — 0 
q d N° + T, + T, "dee. fe (N,—N,)-—0 
dM, + dN, + .... + nF, + MM) =0o 
Système dont les coefficients numériques sont les mêmes pour les 3 types 
de variables et qui par conséquent, aux termes constants près, comporte la 
méme résolution pour les x, y, z 
—29 amu 
  
  
  
  
  
  
 
	        
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