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sono d'altra parte noti : 
—  lazimut 0, dell'asse primario di restituzione, il quale puó essere fissato a 
priori in base alla conoscenza della posizione geografica del primo e dell'ultimo 
nadir, o in base ad una valutazione approssimata dell'orientamento della stri- 
sciata ; 
— il valore approssimato dello sbandamento K c» N' U A di ciascun fotogramma, 
che é ricavabile da un concatenamento semplicemente nadirale (supponendo 
cioó nulli o e q dei fotogrammi). 
Orbene gli angoli Z,, 0, —6, — e e Z,, B individuano la direzione nello 
spazio di un vettore unitario, che materializza la congiungente il centro di presa 
col Sole, rispetto a due sistemi di assi : 
I? — il sistema X, Y, Z dell'apparato restitutore ; 
29 — il sistema x, y, f della camera di presa. 
Essi consentono quindi di determinare i valori delle rotazioni i e ¢ occorrenti 
per passare da un sistema all'altro, consentono cioé di valutare la inclinazione 
trasversale o e longitudinale q dei fotogrammi. 
I.2 — DETERMINAZIONE DELLE INCLINAZIONI DEL FOTOGRAMMA. 
  
La determinazione dei valori delle inclinazioni e e ¢ dei fotogrammi del ter- | 
reno puo essere eseguita per via di calcolo o con speciali strumenti, una volta che 
il concatenamento nadirale abbia fornito i valori dei K, e che siano state deter- 
minate le coordinate altazimutali del Sole ed il B periscopico. 
I.21 — Le formule per il calcolo dei valori di c e di q si ottengono facilmente 
risolvendo il sistema dei triangoli sferici indicati nella fig... 2. 
Dal triangolo S V N, rettangolo in V, dove N V — Bs 0x = 9 Si ha: 
\ 
COS |v = sen Z, cos p 
cte Z, 
a 
e dal triangolo S P N in cui sono noti |, Z, e 0 =f + K si ricava: 
: sen Z, 
sen js = —— sen s 
sen ju 
da cui : 
po fj 
ed inoltre :