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The Swiss Patent application No. 91598 of Kern Co. Ltd. Aarau contains a solution for a 
plotting machine with optical guide rays. The inventor and designer of this plotting machine is 
Rudolf Haller, chief designer at Kern Co, Ltd. Aarau. 
The base carrier is driven by a Servo-control; there is a common steering lever for the control 
of the x and y motion and a second separate one for the Z motion. The operator carrying out 
appropriate deflections of the steering levers controls direction and speed of the base carrier 
movements. The actual effort is done by engines. The movements of the base carrier are trans 
mitted electronically to the drawing pencil of the drawing table as well as to a counter. 
The complete electronical installation for the Servo-controls of the base carrier, the transmission 
to the counter and to the drawing table and the follow-up system of the plate carrier are built as 
a mobile set. It can be connected to the normal mains line. 
B. Hallert: Determination 
of the accuracy of 
terrestrial stereophoto- 
grammetric procedures. 
(Publ. II H3) 
This paper contains a concentrated demonstration of the theory of errors 
for the terrestrial stereophotogrammetric normal case. Particularly the con 
nection between the errors of the elements of orientation and the errors of the 
distances y from the base to arbitrary points has been treated, since the distance 
determination normally is the most critical. The error propagation from the 
elements of orientation has been demonstrated before and after an adjustment 
of discrepancies in control points. In a practical example the theory has been 
applied to the determination of the corrections of the elements and the error 
propagation. 
Finally, a simplified procedure for the determination of the corrections from 
discrepancies in suitably located control points has been demonstrated. Such 
a procedure is of particular interest for many non-topographic applications of 
photogrammetry, for instance culture-historical purposes. In such cases the final 
plotting of the pictures can be expected to be performed several generations after 
the photography. The operator will surely appreciate an easy way to correct 
the errors which were made in connection with the photography, particularly 
if the feature is no longer available for a direct check. 
For testing of instruments and operators, the principles, demonstrated above, 
may have particular use. 
M. B. Hallert, Suède: 
Determination of the accuracy of terrestrial stereo 
photogrammetric procedures 
Bestimmung der Genauigkeit von terrestrischen stereophotogrammetrischen 
Verfahren 
Der Aufsatz enthält eine konzentrierte Darstellung der Fehlertheorie gemäss der Methode der 
kleinsten Quadrate für den Normalfall der terrestrischen Photogrammetrie. Besonders wurden die 
Distanzfehler als Funktionen der Fehler der inneren und äusseren Orientierung behandelt. Die 
Fehlerfortpflanzung von den Orientierungselementen zu den endgültigen Koordinaten vor und 
nach einer Ausgleichung der Widersprüchen in Festpunkten wurde untersucht. In einem praktischen 
Beispiel wurde die Theorie der Ausgleichung und Fehlerfortpflanzung auf Aufnahmen mit einem 
Phototheodolit demonstriert. 
Eine vereinfachte Methode um die Korrektionen der äusseren Orientierung aus den Wider 
sprüchen in gewissen Festpunkten zu bestimmen wurde auch abgeleitet. Diese Methode scheint 
für gewisse nicht-topographische Verwendungen der Photogrammetrie von Wert zu sein und zwar 
wo die Bilder in der Zukunft bearbeitet werden sollen. 
Auch für Instrumentenuntersuchungen dürften die dargestellten Methoden von Interesse sein. 
Détermination de la précision d’opérations de la stéréophotogrammétrie terrestre 
Cet article présente, d’une façon concentrée, la théorie des erreurs du cas normal de la photo- 
grammétrie terrestre. On a spécialement traité la relation entre les erreurs des éléments d’orientation 
et celles des distances y de la base à des points arbitrairement choisis. La propagation des erreurs 
des éléments d’orientation est montrée avant et après la correction des contradictions dans les 
points de repères. On a mis la théorie en pratique pour déterminer les corrections des éléments 
et la propagation des erreurs.