sur la transformation dans l’espace des coordonnées par la rotation des axes. Les formules de 
transformation sont aussi exprimées à l’aide de matrices, ce qui fait que les relations projectives 
sont faciles à invertir. De ces systèmes de formules dérivées on obtient, sous des conditions 
différentes, les formules différentielles, qui sont fondamentales pour la théorie des erreurs de la 
photogrammétrie. 
M. B. Ilallert, Suède: 
Some remarks concerning the theory of errors for convergent aerial 
pictures in comparison with near vertical pictures 
The fundamental formulas for the development of the theory of errors for 
convergent photography have been derived in a similar way as those concerning 
vertical pictures. The development has entirely been founded upon the method 
of the least squares. 
A numerical method for relative orientation of convergent pictures can be 
founded upon the derived formulas and the error propagation within single 
models and in earial triangulation can be studied with the aid of the derived weight 
and correlation numbers. 
Methods for the determination of standard errors of the y-parallax observa 
tions in models from convergent pictures have also been derived. 
The comparison between convergent and vertical pictures concerning the 
geometrical accuracy has shown that convergent pictures in general are far 
superior. 
A complete theory of errors for single models and aerial triangulation by con 
vergent photography and series of practical tests in different instruments are 
planned and are being performed. 
Einige Bemerkungen über die Fehlertheorie von Konvergenzaufnahmen im 
Vergleich zu Senkrechtaufnahmen 
Die grundlegenden Formeln für die Darstellung der Fehlertheorie von Konvergenzaufnahmen 
wurden in derselben Weise wie für Senkrechtaufnahmen abgeleitet. Die Ableitung wurde auf die 
Methode der kleinsten Quadrate gegründet. 
Eine numerische Methode für die gegenseitige Orientierung von Konvergenzaufnahmen kann 
mit Hilfe der abgeleiteten Formeln erhalten werden. Die Fehlerfortpflanzung in einzelnen Modellen 
und in der Aerotriangulation mit Hilfe von Konvergenzaufnahmen kann aus den abgeleiteten 
Gewichtskoeffizienten theoretisch richtig untersucht werden. Methoden für die Bestimmung von 
dem mittleren Gewichtseinheitsfehler der Vertikalparallaxenmessungen in Konvergenzaufnahmen 
wurden auch abgeleitet. 
Der Vergleich zwischen Senkrecht- und Konvergenzaufnahmen mit Rücksicht auf die geome 
trische Genauigkeit hat gezeigt, dass die Konvergenzaufnahmen im allgemeinen weit überlegen sind. 
Quelques remarques sur la théorie des erreurs de prises de vues convergentes 
comparées à des prises de vues presque verticales 
Les formules fondamentales pour le développement de la théorie des erreurs des prises de vues 
convergentes ont été dérivées de la même façon que celles de prises de vues verticales. Ce 
développement a été basé entièrement sur la méthode des moindres carrés. 
Une méthode numérique pour l’orientation relative de prises de vues convergentes pourra être 
obtenue à l’aide des formules dérivées. La propagation des erreurs dans les modèles isolés et dans 
la triangulation aérienne pourra être étudiée à l’aide des coefficients de poids dérivés. On peut aussi 
déduire une méthode pour déterminer les erreurs moyennes dans les mesurages de la parallaxe 
verticale de prises de vues convergentes. 
Dans la comparaison de la précision géométrique d’images verticales et convergentes, les 
dernières se sont montrées très supérieures. 
M. B. Ilallert, Suede: 
Über die Bestimmung der radialen Verzeichnung von Luftaufnahmen 
In diesem Aufsatz sind einige vorläufige Resultate der Verzeichnungsbe 
stimmung von Luftaufnahmen gegeben. Die Resultate sind mit Laboratorie- 
messungen verglichen. Bedeutende Unterschiede wurden gefunden. 
191 
B. Hallert: Some remarks 
concerning the theory of 
errors for convergent 
aerial pictures in 
comparison with near 
vertical pictures. 
(Publ. II H 4) 
B. Hallert: Über die 
Bestimmung der radialen 
Verzeichnung von 
Luftaufnahmen. 
(Publ. IIII 5) 
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