Die Punkte sind kreisförmig und klein (Diameter 0.3 mm), um die Interpolation zu verein 
fachen. Die Platte liefert praktisch eine Genauigkeit, die mit der Genauigkeit des Stereomikrometers 
zu vergleichen ist. 
Die Platte kan auch für Flächen-bestimmungen und für Schätzungen von Detailgrössen im Bild 
verwendet werden. 
L. Ottoson: Adjustment 
of the centering of 
images in projectors with 
the aid of fiducial marks. 
(Publ. 110 2) 
is generally performed with the aid of four fiducial marks in the image (camera) 
and in the projector. This operation consequently means a measuring pro 
cedure with superfluous observations. 
Even if the two sets of the fiducial marks (in the camera and in the instru 
ment) are exactly congruent, discrepancies must always be expected in the 
centering procedure due to for instance film shrinkage, observational errors 
etc. From several points of view it is desirable to have a convenient and well 
defined method for the adjustment of the discrepancies. In this paper the 
adjustment procedure is based upon the method of the least squares. The 
pictures are first empirically centered in the projectors. The discrepancies are 
measured in the instrument and are recorded as x- and y-differences. From the 
general solution of the normal equations, such corrections to the rotation, 
translations and scale of the image that reduce the square sum of the residual 
x- and y-discrepancies to a minimum can immediately be found. In this way 
the accuracy of the empirical adjustment can easily be checked. From the 
square sum of the discrepancies after the adjustment the agreement between 
the two sets of fiducial marks is demonstrated in a well defined way. 
From the numerically computed corrections to the picture the corrections to 
x- and y-parallaxes of the model can easily be found. Such corrections are of 
particular value for the terrestrial photogrammetry and for aerial photogram- 
metry when large elevation differences are present and oblique photography is 
used. For aerial triangulation under these circumstances the centering of the 
images in the projectors means a condition which has to be taken into account 
for the performance of correct adjustment procedures. The procedure is demon 
strated in some practical examples. 
M. L. Ottoson, Suède: 
Adjustment of the centering of images in projectors 
with the aid of fiducial marks 
The centering of an image in a projector of a photogrammetric instrument 
Die Ausgleichung der Einpassung der Bilder in Projektoren mit 
Hilfe der Rahmenmarken 
Die Widersprüche zwischen den 4 Rahmenmarken der Bilder (Kammer) und denjenigen der 
Projektoren werden in dem Auswertegerät gemessen und gemäss der Methode der kleinsten 
Quadrate ausgeglichen. Durch die Ausgleichung werden Korrektionen der Rotation, der Transla 
tionen und des Masstabes der Bilder erhalten. Die Normalgleichungen sind generell aufgelöst 
worden. In der angegebenen Weise ist die Ausgleichung sehr bequem durchführbar. Nach der 
Ausgleichung können Korrektionen der x- und y-Parallaxen des Modells einfach erhalten werden. 
In einigen praktischen Beispielen ist das Verfahren demonstriert worden. Die Ausgleichung ist 
von besonderem Wert für die terrestrische Photogrammetrie und für die Luftphotogrammetrie 
über hügeliges Gelände und mit Schrägaufnahmen (Konvergenzphotogrammetrie). 
In der Ausgleichung von Aerotriangulationen unter diesen Umständen ist die Einpassung der 
Bilder in die Projektoren eine Bedingung die berücksichtigt werden muss. 
Compensation de la mise en place des images dans les projecteurs de 
l’appareil de restitution 
Les contradictions entre les 4 repères du cadre de l’image et du projecteur sont mesurées dans 
l’instrument et sont compensées par la méthode des moindres carrés pour la détermination des 
corrections de la rotation, des translations et de l’échelle de l’image. Les équations normales sont 
résolues de façon générale, ce qui fait que la compensation est très simple. Après la compensation, 
les corrections des parallaxes du modèle peuvent être déterminées très simplement. 
L’application de la méthode est démontrée avec quelques exemples pratiques. 
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