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Fehler in Kardanachsen 
E. Sigmark: Some 
examples of the applica 
tion of the grid method 
for the determination 
of the inner orientation 
of terrestrial cameras. 
(Publ. II S 1) 
Nachdem man ein Instrument entsprechend der zugehörigen Justieranweisung justiert hat ergibt 
sich manchmal die Frage, welches die Ursache der noch verbliebenen Projektionsfehler sein kann, 
deren Beseitigung natürlich Fabriksspezialisten Vorbehalten bleiben muss. Gegenstand der vorliegen 
den Untersuchung ist eine Analyse des Einflusses von Fehlern in Kardanachsen in den verschie 
denen Auswertegeräten. 
In den Fig. 1, 2 und 3 deuten B bzw. B' bzw. B" den Durchstosspunkt des Projektionsstrahles 
durch die xy-Ebene des Kardangelenkes an; a bzw. ß sind Drehungen um die primäre bzw. 
sekundäre Drehachse. Formeln (1) geben die Fehler <5x und <5y in der Kardanebene, wenn die 
primäre Drehachse parallel zu y ist. (la) gibt dasselbe, wenn die primäre Drehachse parallel zu y 
ist. (2) gibt als Beispiel die Fehler ¿X und SY in der Projektionsebene eines Instrumentes mit 3 
Kardanachsen, deren primäre Drehachsen parallel sind. Daraus folgt, dass man für verschiedene 
Werte n = — verschiedene Justierzustände des Gerätes erwarten muss, 
f 
Fig. 7 gibt die Projektionsfehler zufolge nicht-Kreuzens von primärer und sekundärer Drehachse. 
Fig. 8 und 9 geben die charakteristischen »Pseudo 99» und »Pseudo co», hervorgerufen dadurch, 
dass der Projektionsstrahl nicht die primäre bzw. sekundäre Drehachse schneidet. 
Im folgenden werden eine Beihe von Instrumenten behandelt. Fig. 12 und 13 geben den Effekt 
von Breitenfehler bzw. x-Schiefe; (5) gibt den vollständigen Projektionsfehler im Wild A 7. Beim 
Stereoplanigraphen ergibt sich u. a. aus (6a), (6c) und (7a), dass jeder Fehler im Spiegelkardan 
durch eine Veränderung der Leuchtmarke gegenüber dem Spiegelkreuz sichtbar sein kann. Fig. 21 
stellt Projektionsfehler dar verursacht durch u. U. nicht sachgemässes Einsetzen der Verzeichnungs 
kugeln in Santonis Instrumenten. Betreffs des Stéréotopographe Type B von Poivilliers und des 
Thompson Plotters ergibt sich, dass auch diese Geräte im Projektionszentrum ein mit den Nach 
teilen eines Kardangelenkes belastetes System haben, sobald die aus dem Projektionsobjektiv 
austretenden Strahlen nicht mehr parallel sind. 
M. E. Sigmark, Suede: 
Some examples of the application of the grid method for the determination 
of the inner orientation of terrestrial cameras 
The grid method can be used for a complete determination of the inner 
orientation of all kinds of cameras, if suitable grids are available and the orienta 
tion and position of the camera with respect to the grid are known with 
sufficient accuracy. 
The Division of Photogrammetry at the Royal Institute of Technology in 
Stockholm has arranged several different types of grids for tests of cameras of 
various kinds. 
On a house wall within the Institute a grid with the dimensions of about 
40 X 15 meters has been constructed. The coordinates have been determined 
with accurate geodetic methods. With the aid of this grid, phototheodolites and 
stereocameras as well as ordinary cameras can be tested. 
In this paper some results of the tests of a phototheodclite Zeiss (f = 192 
mm) and a stereocamera Wild, b — 0.4 m (f = 90 mm) are described. Particular 
attention was paid to the radial distortion of the cameras and to the accuracy 
of the determination of this kind of systematic error. 
A glass grid 23 X 23 cm was used for the tests of a stereocamera for close 
up photogrammetry in medicine. In this camera, which was constructed at the 
Division of Photogrammetry, the lenses have an eccentric position with respect 
to the image centers. Therefore the grid method requires the solution of special 
normal equations. Such solutions are demonstrated and the results are applied 
to the camera tests. 
The grid method, entirely founded upon the method of the least squares, 
has again proved to be of great value for the determination of systematic errors 
of the fundamental pencils of rays. In particular, the accuracy of the determina 
tion of the systematic errors is clearly demonstrated in a well defined way. In 
all kinds of photogrammetry such investigations are necessary to perform in 
order to keep the procedure under control.