CONTRIBUTION A L'ÉTUDE EXPÉRIMENTALE
DE LA PRÉCISION DE LA PHOTOGRAMMÉTRIE ANALYTIQUE
A COURTE DISTANCE (7-12 m) DANS LE CAS DU COUPLE
Ing. Philippe HOTTIER
Institut Géographique National, Paris
Les couples de photographies étudiés dans ce rapport ont été pris avec des chambres métriques orthoscopiques,
La plupart ont été pris avec une chambre Zeiss TMK (p = 60 mm) sur des polygones expérimentaux étalonnés par micro-
triangulation avec une précision supérieure, a priori, à celle des déterminations photogrammétriques. On procéde de
manière classique : comparaison des résultats obtenus par photogrammétrie et des résultats obtenus par microtriangu-
lation, en des points de contrôle n'intervenant en aucune manière comme points d'appui, bien répartis et en nombre suf-
fisant. On utilise à cette fin les résidus spatiaux quadratiques et les résidus spatiaux maximaux ramenés au plan du cli-
ché et exprimés en microns,
L'étude montre d'abord qu'on peut "superposer' sans dommage, par homographie, les différentes photographies
prises en une méme station, On étudie ensuite, dans différents cas, comment obtenir la meilleure précision avec deux
méthodes différentes de calcul (équations de colinéarité, orientation relative).
La partie essentielle du rapport étudie, dans quelques cas de schémas de prise de vues, comment varie la préci-
sion avec le nombre de pointés sur chaque point, avec le nombre de repères (cibles) définissant chaque point (le "point"
étant le barycentre des repéres), enfin avec le nombre de photographies prises en chaque station, On constate que la
précision s'accroft :
- lorsqu'on augmente le nombre de pointés de 1 à 3 (gain de 20 à 25 %) ; au-delà de 5 pointés, il n'y a plus d'amélioration,
- avec le nombre de "cibles' définissant chaque point : gain de 50 % et même 75 % entre une et trois cibles ; au-delà de
trois cibles, la précision reste sensiblement la même ;
- avec le nombre de photographies prises en chaque station : accroissement considérable jusqu'à trois ou quatre photo-
graphies,
The pairs of photos considered in this report were taken with orthoscopic photogrammetric cameras. Most of
them were taken with a Zeiss TMK camera (p = 60 mm) on experimental polygons calibrated by microtriangulation with
greater accuracy, a priori, than that of photogrammetric determination. The standard method was used, i.e. comparing
the results obtained by photogrammetry and those obtained by microtriangulation at points of control in no way acting as
points of frame, with the points being scattered and in sufficient number. To do this quadratic space remainders were
used, and the maximum space remainders are reduced to the image plane and expressed in microns.
The investigations show first of all that it is not possible by homography to "superpose' without damage the dif-
ferent photos taken at the same station. An examination is then made, in different cases, of how the greatest accuracy
can be obtained with two different calculating methods (equations of colinearity, relative orientation).
The main part of the report examines, for some cases of photographic patterns, how accuracy may vary with
the number of contacts on each point, with the number of hits (targets) defining each point (with the "point" being the
barycenter of the hit), and with the number of photos taken at each station. The accuracy can be seen to increase :
- When the number of contacts is increased from 1 to 3 (gain of 20 to 25 %). Beyond 5 contacts there is no further
improvement.
- With the number of "targets' defining each point (gain of 50 % and even 75 % between 1 and 3 targets). Beyond 3 targets
the accuracy remains about the same.
- With the number of photos taken at each station (considerable increase up to 3 or 4 photos).
Die für diese Untersuchung verwendeten Bildpaare wurden mit verzeichnungsfreien Messkammern aufgenommen,
Die Mehrzahl der Aufnahmen wurden mit einer Zeiss TMK (p = 60 mm) von Versuchspolygonen gemacht, die mittels
Kleintriangulation mit einer a priori grósseren Genauigkeit als die photogrammetrische Messung kalibriert wurden, Das
Arbeitsverfahren ist konventionell : Vergleich der photogrammetrischen Ergebnisse mit den durch Kleintriangulation
erhaltenen mit Hilfe von Kontrollpunkten, die bei geeigneter Verteilung in ausreichender Zahl vorliegen und in keiner
Weise als Passpunkte verwendet werden, Zu diesem Zweck verwendet man die räumlichen quadratischen Restfehler sowie
die maximalen räumlichen Restfehler im Bildmassstab, ausgedrückt in Mikrometer,
Die Untersuchung zeigt zunächst, dass man die verschiedenen von einem Kamerastandpunkt gemachten
Aufnahmen unbeschadet durch Kollineation "überlagern' kann, Von Fall zu Fall wird man dann prüfen, welches von zwei
verschiedenen Rechenverfahren die hóchste Genauigkeit bietet (Kollinearit&tsgleichungen, relative Orientierung).
Im Hauptteil des Berichtes wird an einigen Aufnahmedispositionen untersucht, wie sich die Genauigkeit mit der
Anzahl der Einstellungen pro Punkt, der Anzahl der die Punkte definierenden Messmarken (Punkt = Schwerpunkt der
Messmarken) und schliesslich der Anzahl der Aufnahmen pro Standpunkt ändert, Es wurde festgestellt, dass die Genauig-
keit grösser wird, wenn :
- die Zahl der Einstellungen von 1 auf 3 erhöht wird (Genauigkeitszuwachs 20 - 25 %) ; über 5 Punkte hinaus ist kein
Genauigkeitszuwachs mehr festzustellen ;
- die Anzahl der jeden Punkt definierenden Messmarken erhöht wird : Genauigkeitszuwachs von 50 % bis zu 75 % zwischen
einer und drei Messmarken ; über drei Marken hinaus bleibt die Genauigkeit im wesentlichen unverändert ;
- die Anzahl der Aufnahmen pro Kamerastandpunkt erhöht wird : beträchtlicher Genauigkeitsgewinn bis zu drei oder vier
Aufnahmen,
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