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EINE ANALYTISCHE METHODE MIT BUNDELAUSGLEICHUNG 
UND IHR EINSATZ IN SONDERANWENDUNGEN 
DER PHOTOGRAMMETRIE 
Dr. hc. K.G. LOFSTROÓM, 
Dipl.-Ing. Hannu SALMENPERA 
Technische Universität Helsinki 
Es wird eine analytische Methode zur Ausgleichung des photcz;rammetrischen Strahlenbündels beschrieben. 
Verbesserungen für die Elemente der äusseren Orientierung und für die Raumkoordinaten von Neupunkten werden aus 
einer Blockausgleichung gewonnen. Am Beispiel der Bestimmung von Verformungen einer Parabolantenne wird die 
Methode eingehend beschrieben. 
Une méthode analytique pour la compensation du faisceau perspectif photogrammétrique est décrite.Les correc- 
tions des éléments d'orientation externe et les coordonnées spatiales des points nouveaux sont obtenues par compensation 
en bloc. L'application de la méthode à la détermination des déformations d'une antenne parabolique est décrite en détail. 
An analytical method of adjustment of the bundle of rays is described. In a least square block adjustment correc- 
tions to exterior orientation elements to the target points are obtained. The application of the method to the determina- 
tion of the form of a parabolic antenna is discussed in detail. 
Einleitung 
Die Koordinatengenauigkeit der Neupunkte eines geodätischen Triangulationsnetzes nach 
der Büschelausgleichung ist entscheidend abhängig u.a. von den Seitenlängen, Schnittwinkeln und 
der Schnittstrahlenanzahl, 
Dasselbe gilt für die Koordinatengenauigkeit der Neupunkte aus einer photogrammetrischen 
Raumtriangulation mit der analytischen Bündelausgleichung. Eine erwünschte Genauigkeit kann 
durch geeignete Auswahl von Massstab (Aufnahmeentfernung) und Uberlappungen der Messbilder 
(Schnittwinkel und Anzahl der Schnittstrahlen pro Punkt) erreicht werden, 
Professor R. A. Hirvonen hat Anfang der 60er Jahre mit seinen Publikationen [1] 
finnische Photogrammeter inspiriert, Das Ergebnis einer intensiven Entwicklungsarbeit war die 
sog. "finnische analytische Blocktriangulationsmethode mit Bündelausgleichung'" [2]. Seit 
einigen Jahren wird diese Methode in Finnland in grossem Masse in der Aerotriangulation und 
besonders bei Punktverdichtungen für grossmassstábliche Kartierungszwecke verwendet. Auch 
in den anderen skandinavischen Ländern ist dieselbe Methode mit gutem Erfolg angewandt worden. 
Die praktischen Ergebnisse haben die von Professor Hirvonen 1968 ausgesprochene [ 3] 
Behauptung "Therefore only the geodetic points of first class are good enough to be used as fixed 
control points'' schon längst bestätigt. 
\ Wenn man die Genauigkeit der zu bestimmenden Neupunkte vorher und/oder nachher 
bestimmen will, ist die vorliegende Methode in den Sonderanwendungen der Photogrammetrie 
sehr günstig einzusetzen, Hierbei ist es gewöhnlich möglich, einerseits die wenigen Ausgangspunkte 
mit grosser Genauigkeit einzumessen und andererseits die Aufnahmeentfernungen und 
Aufnahmerichtungen so wie die Anzahl der Messbilder so zu wählen, dass die erwünschte 
Genauigkeit erreicht wird. Die Ergebnisse werden natürlich durch die Güte der Signalisierung 
der. Objektpunkte beeinflusst. 
1. Die in Finnland verwendete analytische Methode mit Bündelausgleichung 
Diese Methode [4] gehört, wie z.B. auch die von H. Schmid und D. Brown, zu den 
Methoden, die sich auf die zwischen dem Objektpunkt , Projektionszentrum und Bildpunkt 
herrschende Kollinearitátsbedingung beziehen (Abb. 1). Das Strahlenbündel, wodurch das Messbild 
erzeugt wird, wird als ein starres Kollektiv der Einzelstrahlen aufgefasst. 
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