11. Dorrer, E. et Kurz, B. 
Canada 
JUMELAGE D’UN STEREORESTITUTEUR AVEC UNE CALCULATRICE 
DE BUREAU PROGRAMMABLE 
Cette communication presente des considerations sur la conception et les essais de mise en application d’une 
calculatrice de bureau à opération continue WANG 700 jumelée avec un stéréorestituteur WILD A-10. 
Utilisant la connection d’entrée/sortie de la calculatrice on a construit un jumelage électronique spécial 
utilisant des circuits intégrés TTL. Trois compteurs en-haut-en-bas séparés acceptent soit des ondes carrées ou 
des impulsions de sortie à partir de trois codeurs de l’arbre de transmission. Emmagasinés en parallèle dans 
un accumulateur en tampon, les calculs d’impulsions sont lus sous form digitale dans la calculatrice. Le 
processus d'entrée peut étre mis en marche soit manuellement à partir du clavier de touches soit périodique- 
ment à partir d'un programme de contróle. 
Les caracteristiques de l'arrangement modulaire décrit sont des vitesses d'acquisition de données jusqu'à 60 
points de modèle spatial par seconde, une programmation flexible et simple ainsi qu'un format de sortie 
versatile. Comme tout systéme de collection de données, ce systéme peut simultanément digitaliser, 
emmagasiner, représenter et traiter les coordonnées d’un modèle photogrammétrique et assister l’operateur 
dans ses décisions. 
On discute d'une variété d'applications telles que la possibilité d'obtenir d'une fagon continue l'orientation 
relative et absolue, la moyenne et l'écart type d'une série de mesures, la formation d'une bande à partir de 
modèles indépendents, la correction pour la courbure de la terre, les calculs et la représentation à l’échelle 
terrain ou du modèle des coordonnées, des distances, des aires ou des volumes. Le fait de pouvoir utiliser le 
système comme calculatrice de bureau programmable lorsqu'il n'est pas utiliser pour l’acquisition des données 
en fait un système plus versatile et plus économique qu’un système spécifiquement conçu pour la digitalisation 
des coordonnées. 
12. Dorrer, E. et Mostafa, K.H. 
Canada 
SIMULATION DIGITALE DES STÉRÉORESTITUTEURS MÉCANIQUES 
À cause des considérations de conception, des tolérances de production, de l’usure, d’un mauvais ajustment ou 
calibration, du vieillissement, des influences extérieures, etc., la précision et la performance des stéréorestitu- 
teurs n'est souvent pas a son meilleur. Le grand nombre de joints spatiaux et d'éléments optiques requis pour 
la reconstitution technique des faisceaux perspectifs originaux, donne naissance à une accumulation de petits 
erreurs systématiques qu'il est difficile de décrire. En utilisant la principale source d'information fournie par 
un stéréorestituteur, on peut cependant représenter sous forme algébrique l'aspect cinématique des mécanismes 
du joint spatial liant le modèle à l'image et l'aspect géométrique de l'optique entre les points de mesure et 
l'image. La formulation elle-méme peut étre évaluée par un algorithme de calcul qui sert de base à une 
simulation digitale du comportement métrique d'un stéréorestituteur. 
On discute du principe de la représentation mathématique des rotations et des translations des joints spatiaux 
et de la procédure utilisée pour déterminer la paire de variables dépendantes du mécanisme d'un stéréorestitu- 
teur type. Par une simple reconstruction des rayons appliquée aux éléments optiques essentiels, le processus de 
mesures photogrammétriques statiques peut étre simulé. On présente les résultats préliminaires d'un essai du 
programme servant à la simulation et on discute de son plein potentiel en simulant des erreurs instrumentales. 
Les résultats présentent un intérét pour les travaux du sous-groupe 2 (Evaluation des Instruments) de la 
Commission II de la S.LP. 
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