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COMMISSION III 
Mathematical Analysis of Data — Aspects mathématiques du traitement de l’information — Mathema 
tische Gesichtspunkte der Informationsverarbeitung 
REPORTS AND INVITED PAPERS 
02 Konecny, G. 
FRG 
Mathematical models and procedures for the geometric restitution of remote sensing imagery 
Modèles et procédés mathématiques pour la restitution géométrique d’images obtenues par détection 
par balayage 
Mathematische Modelle und Verfahren für die geometrische Auswertung von Zeilenabtasteraufnahmen 
The investigation of mathemat 
ical models and procedures for 
geometric restitution of scanner 
images has been the concern 
of Working Group 111-1 of the In 
ternational Society of Photo- 
grammetry. Mathematical mod 
els for the formation and resti 
tution of images are outlined 
and discussed. A summary of 
analyses for scanner images 
shows that with appropiate pro 
cedures 0,6 times pixel accuracy 
can be achieved for satellite 
scanners and 2 times pixel ac 
curacy for aircraft scanners. The 
present concern is to digitally 
rectify the images on the basis 
of control established by known 
ground values and a DTM or by 
image correlation for point areas. 
L’étude des modèles et procédés 
mathématiques pour la restitu 
tion géométrique d’images 
issues de détection par balayage 
est le but du Groupe de travail 
111-1 de la Société Internationale 
de Photogrammétrie. Dans cet 
exposé l’auteur résume et 
discute les différents modèles 
mathématiques pour l’acquisi 
tion et la restitution des 
images. Une revue des ana 
lyses d’images saisies par ba 
layage montre que, le traitement 
pertinent exécuté, on peut ob 
tenir une précision de 0,6 élé 
ment d’image pour des photos 
prises par satellite et de 2 élé 
ments d’image pour des photos 
prises par avion. Actuellement 
on s’intéresse au redresse 
ment analytique, qui peut être 
exécuté à partir de points de 
calage et d’un modèle digital du 
terrain ou se fonder sur la corré 
lation par zones de points. 
Die Untersuchung mathema 
tischer Modelle und Verfahren 
für die geometrische Auswer 
tung von Zeilenabtasteraufnah 
men war das Anliegen der Ar 
beitsgruppe 111-1 der Internatio 
nalen Gesellschaft für Photo 
grammetrie. Die verschiedenen 
mathematischen Modelle für 
die Gewinnung und Auswertung 
der Bilder werden zusammen 
gestellt und diskutiert. Eine Über 
sicht über die durchgeführten 
Analysen von Zeilenabtaster 
bildern zeigt, dass nach ent 
sprechender Verarbeitung eine 
Genauigkeit von 0,6 Bildele 
menten für Satellitenbilder und 
von 2 Bildelementen für Abta 
sterbilder vom Flugzeug aus er 
reicht werden kann. Im Augen 
blick ist die digitale Entzerrung 
der Bilder von Interesse, wobei 
die Entzerrung auf Grund von 
bekannten Passpunkten und 
eines digitalen Geländemodells 
erfolgt, oder wobei die Bildkor 
relation für Punktzonen an 
gewandt wird. 
03 Brown, D. 
USA 
The bundle adjustment — progress and prospects 
La compensation par faisceaux — progrès et perspectives 
Die Bündel-Methode — gegenwärtiger Stand und Entwicklungstendenzen 
A summary of the main lines of 
development of the bundle meth 
od of aerotriangulation is pre 
sented. The results of the ap 
plication of the bundle method 
with self-calibration to two spe 
cific projects are then reviewed. 
These results lead ultimately to 
the discovery of a major and 
longstanding source of system- 
Nous présentons, suivant les 
grandes lignes de son développe 
ment, le principe de la compen 
sation par faisceaux de la trian 
gulation aérienne. Puis, nous 
offrons une vue d’ensemble de 
deux projets qui représentent 
des applications particulières 
de cette méthode, avec auto 
calibrage. Les résultats obtenus 
Es wird eine Zusammenfassung 
der wichtigsten entwicklungs- 
richtungen der Bündel-Methode 
in der Aerotriangulation präsen 
tiert. Die Ergebnisse der An 
wendung der Bündel-Methode 
mit Selbstkalibrierung auf zwei 
bestimmte Projekte werden zu 
sammengefasst. Diese Ergeb 
nisse führten letztlich zur Ent- 
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