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atic error, the removal of which 
should lead to substantial im 
provements in accuracies of 
aerotriangulation and mapping. 
The paper concludes with pro 
jections of likely future develop 
ments related to the bundle 
method. 
révèlent une source d’erreur 
systématique, qui est majeure 
et persistante, dont l’élimination 
devrait améliorer considérable 
ment l’exactitude de la triangu 
lation aérienne et de la carto 
graphie. En conclusion, nous 
envisageons des futurs dévelop 
pements probables liés à la 
compensation par faisceaux. 
deckung einer wichtigen, ständig 
vorhandenen Quelle von syste 
matischen Fehlern, deren Be 
seitigung die Genauigkeit der 
Aerotriangulation und der Kar 
tenherstellung wesentlich ver 
bessern sollte. Abschliessend 
werden Möglichkeiten für zu 
künftige mit der Bündel-Methode 
verbundene Entwicklungen dis 
kutiert. 
04 Ebner, H. 
FRG 
Self calibrating block adjustment 
Compensation de blocs avec auto-callbrage 
Blockausgleichung mit Selbstkallbrierung 
Compensations of systematic 
errors of photogrammetric image 
or model coordinates by com 
prehensive system calibration is 
one of the main objectives of 
recent research in aerial triangu 
lation. In contrast to labora 
tory and test field calibration, 
self-calibrating methods don’t 
require additional measure 
ments. The most efficient con 
cept here is simultaneous self 
calibration, where the systematic 
image or model deformations 
are compensated by additional 
parameters of the block adjust 
ment. 
A review of the different ap 
proaches of simultaneous self 
calibration, presently used in 
practice shows, that the suitable 
choice of the additional parame 
ters is the real problem. On the 
one hand an adequate number 
of correction terms is needed, 
in particular if the systematic 
deformations vary within the 
block, on the other hand too 
many or highly correlated ad 
ditional parameters weaken the 
block stability and change the 
accuracy to the worse. 
To solve the problem a strategy 
is suggested, being based on a 
sufficiently general functional 
and stochastic model and on 
proper statistical tests, by which 
the significance of the computed 
correction terms is checked rig 
orously. 
Finally, practical results are 
presented, demonstrating the 
Un des buts essentiels des re 
cherches actuelles dans le do 
maine de l’aérotriangulation est 
la compensation d’erreurs sys 
tématiques de coordonnées 
d’image ou de modèle photo 
grammétriques par le calibrage 
étendu du système. Contraire 
ment au calibrage effectué dans 
le laboratoire et au champ de 
test, les méthodes de l’auto- 
calibrage n’exigent pas de 
mesures additionnels. La plus 
grande efficacité est atteinte 
par l’auto-calibrage simultané 
qui compense les déformations 
d’image ou de modèle systé 
matiques par des paramètres 
additionnels de la compensation 
de blocs. 
Un aperçu des dispositions de 
l’auto-calibrage simultané qui 
sont mises actuellement en 
pratique montre que le véritable 
problème réside dans le choix 
utile des paramètres additionnels. 
D’une part on a besoin d’un 
grand nombre de termes correc 
tifs particulièrement lorsque la 
déformation systématique varie 
à l’intérieur du bloc. D’autre part, 
cependant, trop de paramètres 
additionnels ou des paramètres 
additionnels fortement corrélés 
affaiblissent la stabilité du bloc 
et de ce fait rendent la précision 
moins bonne. 
Pour résoudre le problème, 
nous proposons une méthode 
qui est basée sur un modèle 
suffisamment général, fonction 
nel et stochastique et qui repose 
Die Kompensation systema 
tischer Fehler photogrammet 
rischer Bild- oder Modellkoor 
dinaten durch möglichst um 
fassende Systemkalibrierung ist 
eines der Hauptziele der gegen 
wärtigen Forschung in der 
Aerotriangulation. Im Gegensatz 
zur Labor- und Testfeld-Kalibrie 
rung kommen die Methoden der 
Selbstkalibrierung ohne zusätz 
lichen Messaufwand aus. Der 
höchste Leistungsstand wird 
hier von der simultanen Selbstka 
librierung erreicht, bei der die 
systematischen Bild- oder Mo 
delldeformationen durch zusätz 
liche Parameter der Blockaus 
gleichung kompensiert werden. 
Ein Überblick über die Ansätze 
zur simultanen Selbstkalibrie 
rung, die heute praktisch ange 
wandt werden, zeigt, dass die 
zweckmässige Wahl der zusätz 
lichen Parameter das eigentliche 
Problem darstellt. Einerseits wird 
eine entsprechend grosse An 
zahl von Korrekturgliedern 
benötigt, insbesondere wenn 
die Systematik innerhalb des 
Blocks variiert. Andererseits 
aber schwächen zu viele, oder 
stark miteinander korrelierte zu 
sätzliche Parameter die Block 
steifigkeit und verschlechtern 
damit die Genauigkeit. Zur 
Lösung des Problems wird eine 
Strategie vorgeschlagen, die auf 
einem hinreichend allgemeinen 
funktionellen und stochastischen 
Modell beruht und auf geeig 
neten statistischen Tests, mit