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parameters of different cameras 
are derived. The derivations as 
well as the number of known 
co-ordinates of the ground point 
is varied. Drawbacks of some 
conditions are discussed. The 
solution of the system is shown 
to be condition adjustment with 
unknowns, the strong solution 
of which can be expressed as 
an ordinary adjustment of ele 
ments with a non-diagonal weight- 
matrix. This implies that the 
conditions are ’’correlated” with 
each other. A method is pro 
posed to eliminate these ’’cor 
relations” by orthogonalization 
more or less ”on line”. A geo 
metrical interpretation of the 
conditions as gradients in the 
pictures is shown, where the 
effect of orthogonalization is 
demonstrated. 
de conditions entre les para 
mètres d’orientation de différents 
appareils photographiques. On 
varie la démonstration ainsi que 
le nombre des coordonnées 
connues au sol. On discute les 
désavantages de certaines con 
ditions. 
La solution du système est une 
compensation par conditions 
avec des inconnues dont la 
solution exacte correspond à 
une compensation ordinaire par 
élément avec une matrice de 
poids non diagonale. Ceci impli 
que que les conditions sont 
correlées. On présente une 
méthode pour éliminer ces ’’cor 
rélations” par une orthogonali 
sation plus ou moins ” on line”. 
Une interprétation géométrique 
des conditions en tant que gra 
dients dans les images est pré 
sentée de façon à démontrer 
l’effet de l’orthogonalisation. 
35 Leberl, F., Jensen, H., Kaplan, J. 
USA 
Side-looking radar mosaicking experiment 
Mosaïques d’images d’un radar à vision latérale 
Ein Experiment über die Herstellung von Radar-Bildplànen 
A block of 24 overlapping syn 
thetic side-looking radar images 
flown over a well-mapped area 
of about 90000 km 2 covering 
parts of Ohio, West Virginia, 
Virginia and Kentucky provided 
an opportunity to evaluate the 
mapping accuracy achieved in 
current radar mosaicking pro 
jects. The maps at scale 1:24000 
that are available in the imaged 
area permits the study of the 
geometric errors of the radar 
mosaics and of individual radar 
strips. An estimate is obtained 
for the effect of the distribution 
and density of ground control 
points and for the accuracy of 
different mosaicking methods 
that are currently employed with 
synthetic aperture radar images. 
The paper shows that a success 
ful radar mosaicking process 
requires the elimination of image 
errors up to several kilome 
ters. These errors are introduced 
as a result of the limited preci 
sion of the inertial aircraft navi 
gation. The paper presents an 
example of a radar mapping 
Un radar à vision latérale a été 
utilisé pour mettre en image 
une surface bien cartographiée 
d’environ 90 000 km 2 couvrant 
en partie les états d’Ohio, Vir 
ginie de l’Ouest, Virginie et 
Kentucky. Un groupe de 24 
images a permis d’évaluer la 
précision cartographique atteinte 
dans les mosaïques d’images 
radar. Des cartes à l’échelle de 
1:24000, qui sont disponibles 
pour la région, ont permis l’étude 
des erreurs géométriques des 
mosaïques et des images sim 
ples. Une estimation des effets 
de la distribution et de la densité 
des points d’appui a été obtenue, 
ainsi qu’une estimation de la 
précision des différentes mé 
thodes de construction des 
mosaïques, qui sont employées 
pour le radar à vision latérale. 
Il est démontré qu’une procédure 
exacte pour une mosaïque 
d’images radar nécessite l’éli 
mination d’erreurs jusqu’à 
plusieurs kilomètres. Ces erreurs 
résultent de la précision limitée 
du système de navigations à 
den Fall wird eine Reihe von 
Bedingungen zwischen den 
Orientierungsparametern ver 
schiedener Bilder abgeleitet. Die 
Ableitungen und die Anzahl der 
bekannten Koordinaten der Ge 
ländepunkte werden variiert und 
die Nachteile einiger Bedingun 
gen diskutiert. Es wird gezeigt, 
dass es sich bei dem System 
um eine bedingte Ausgleichung 
mit Unbekannten handelt, deren 
strenge Lösung als gewöhnliche 
Ausgleichung von Grössen mit 
einer vollbesetzten Gewichts 
matrix aufgefasst werden kann. 
Dies bedeutet, dass die Bedin 
gungen miteinander korreliert 
sind. Daher wird eine Methode 
vorgeschlagen, um diese ’’Kor 
relationen” durch Orthogonali- 
sieren mehr oder weniger direkt 
zu eliminieren. Es wird eine 
geometrische Deutung der Be 
dingungen als Gradienten im 
Bild gegeben, wobei die Wirkung 
der Orthogonalisierung gezeigt 
wird. 
Ein Gebiet von etwa 90 000 km 2 
in Teilen Ohios, West Virginias, 
Virginias und Kentuckys wurde 
durch ein Radarsystem mit syn 
thetischer Antenne abgebildet, 
sodass ein Block von 24 über 
lappenden Seitwärts-Radar Bil 
dern erhalten wurde. Diese Da 
ten ermöglichen ein Experiment 
zur Ermittlung der Kartiergenau 
igkeit, die in gegenwärtigen Ra 
darprojekten erreicht wird. Die 
Karten im Massstab 1:24 000, 
welche im aufgenommenen Ge 
biet vorhanden sind, erlauben 
eine Untersuchung geometrischen 
Verformungen einzelner Bild 
streifen und der Bildmosaike. 
Weiters kann der Zusammen 
hang zwischen der Kartierge 
nauigkeit, der Dichte und Ver 
teilung von geodätischen Kon 
trollpunkten sowie einiger Me 
thoden der Bildplanerstellung 
untersucht werden. Die Arbeit 
zeigt, dass die ursprünglichen 
Radarbildstreifen Verformungen 
bis zu einigen Kilometern haben 
können, die durch die be 
schränkte Genauigkeit der Flug-