169 
is comprised of image elements 
recorded by scanning in both 
the azimuth and elevation direc 
tions. Pictures reconstructed by 
the ground reconstruction equip 
ment in a rectangular format 
actually represent a portion of 
a spherical surface. Except by 
using pure analytical photogram- 
metric solutions, without recti 
fication, this type of non-conven- 
tional photography cannot di 
rectly be used on the present 
available stereoplotters for map 
compilation or other photogram- 
metric measurements. 
The solution to the problem of 
stereo mapping from the Viking 
Lander imagery is approached 
either by converting the pano 
ramic photography to the equiv 
alent of a frame picture (perspec 
tive projection) by applying a 
gnomic projection, or by inter 
facing a high speed general pur 
pose computer to the present 
AS-11A analytical plotter so that 
all computations of corrections 
can be programmed to be per 
formed in real-time during the 
process of model orientation 
and map compilation. 
Along with products from several 
Viking Lander tests, techniques 
of computerized rectification 
through digital image processing 
and development of real-time 
conversion on an AS-11A ana 
lytical plotter will be discussed. 
Photographs and maps of the 
area surrounding the Viking 
Lander on the Martian surface 
may also be able to be presented. 
composent d’éléments-images 
relevés par balayage dans les 
deux directions azimuth et élé 
vation. Les photos reconstruites 
dans un format rectangulaire 
par l’équipement de reconstruc 
tion au sol représentent en fait 
une portion de surface sphé 
rique. Sauf en utilisant des so 
lutions photogrammétriques 
purement analytiques, sans rec 
tification, on ne peut pas utiliser 
directement ce type de photo 
graphie non-conventionnelle sur 
les stéréorestituteurs, pour la 
cartographie ou d’autres me 
sures photogrammétriques. 
On approche de la solution du 
problème de stéréocartographie 
posé par les vues du Viking 
Lânder soit en convertissant 
la photographie panoramique 
en l’équivalent d’une photo 
cadre, en projection perspective 
et en appliquant un projection 
gnomique, soit en intercalant un 
ordinateur universel à grande 
vitesse dans l’équipement du 
restituteur analytique AS-11A 
moderne, de sorte que toutes 
les opérations correctives puis 
sent être programmées pour être 
effectuées en temps réel pen 
dant l’opération d’orientation 
du modèle et de l’élaboration 
de la carte. 
Parmi les productions issues de 
plusieurs tests du Viking Län 
der, on discutera les techni 
ques de rectification numérique 
par traitement digital de l’image 
et le développement de la con 
version en temps réel sur un 
restituteur analytique AS-11A. 
On pourra aussi présenter des 
photographies et des cartes de 
la région entourant le Viking 
Lânder à la surface de Mars. 
PP/III 
der Landefähren bestehen aus 
Bildelementen, die durch Abta 
stung in Längs-und Querrichtung 
aufgezeichnet wurden. Die auf 
der Erde mit einer entsprechen 
den Ausrüstung wiederherge 
stellten Bilder besitzen ein recht 
winkliges Format, sind aber 
tatsächlich ein Ausschnitt einer 
sphärischen Oberfläche. Ausser 
durch rein analytische photo 
grammetrische Lösungsverfah 
ren kann diese Art von nicht 
konventionellen Photographien 
ohne Entzerrung nicht direkt 
mit den vorhandenen Stereoaus- 
wertegeräten zur Herstellung 
von Karten oder für andere pho 
togrammetrische Messungen 
verwendet werden. 
Eine Lösung des Problems der 
Stereoauswertung von Bildern 
der Viking-Landefähre ergibt sich 
entweder durch Umbildung der 
Panorama-Aufnahmen in ein 
gleichwertiges Rahmenbild (Per 
spektive Projektion) mit einer 
gnomonischen Projektion, oder 
durch direkte Ankopplung eines 
sehr schnellen Universalrech 
ners an den AS-11 A Analytical 
Plotter, sodass alle Berechnun 
gen von Korrekturen program 
miert werden können, die dann 
in Realtime während der Modell 
orientierung und der Karten 
herstellung angebracht werden. 
Zusammen mit den Ergebnissen 
verschiedener Tests werden 
Verfahren der computerunter 
stützten Entzerrung durch digi 
tale Bildverarbeitung und die 
Entwicklung einer Real-time- 
Umbildung am AS-11 A Analyti 
cal Plotter diskutiert. Eventuell 
können auch Bilder und Karten 
von der Umgebung der Viking- 
Landefähre auf der Marsober 
fläche präsentiert werden.