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The program is divided into two 
parts. In Part 1 a simple inter 
polation procedure is used to 
produce a digital terrain model, 
with a rectangular grid, of a part 
or of the whoie of the area cov 
ered by one aerial photograph, 
(i.e. a single or double model). 
In Part 2 the DTM data are trans 
formed into the plane of the 
aerial photograph and the re 
quired data for the OR 1 are 
derived. The elements of outer 
orientation of the camera needed 
in this process can be input or 
can be computed by the program 
for control points. A quite gen 
eral procedure is used for the 
latter computation, which does 
not require an assumption of 
near-vertical camera axis. Thus 
any camera tilt may be employed, 
as, for example, in terrestrial 
photogrammetry. 
This division into two parts 
makes it possible to use the data 
from Part 1 (or from some other 
DTM program) as the basic data 
for a time series of orthophotos 
from aimed photographs. 
The second part of the paper 
discusses some examples of 
orthophotos produced using 
SORA — OP program. The quality 
of the method is shown by test 
of accuracy, the economy by 
typical computing times, and the 
universality of the combination 
of instrument and computer pro 
gram system is demonstrated 
by the production of double 
model and time series ortho 
photos. For the latter, aerial 
photographs the focal lengths, 
flight arrangements and scales 
of which all differed, but all with 
the same basic data, were used. 
Finally, the third part of the paper 
presents the possibilities of ex 
tensions of the program system 
SORA, including a program 
SORA-ST (SORA-Stereo-ortho- 
photo), from which the first 
examples have already been 
produced. Some thoughts on 
the use of SORA-OP in con 
junction with a terrain data bank 
are also presented. 
correspondant à tout ou partie 
de la surface couverte par une 
photo aérienne (c’est à dire un 
simple modèle, ou un cliché 
entier). Dans la 2e partie, on 
procède au changement du sys 
tème de coordonnées pour 
passer dans le plan des clichés. 
Il faut disposer pour cela des 
éléments d’orientation externe 
de la chambre de prise de vues : 
on peut les introduire comme 
données ou les calculer dans le 
programme à partir des points 
d’appui. Dans ce cas on utilise 
une méthode générale, ne sup 
posant pas que l’axe de prise 
de vues soit proche de la verticale. 
On peut ainsi travailler avec 
n’importe quel basculement, 
comme c’est le cas en photo- 
grammétrie terrestre. 
Cette division en 2 parties 
permet d’utiliser les données 
de la 1ère partie comme élé 
ments de base pour la con 
fection ultérieure de nouvelles 
orthophotos de focales et issues 
de plans de vol différents. 
La deuxième partie du texte 
examine quelques exemples 
d’orthophotos obtenues avec 
SORA-OP. On a fait des tests 
de précision. La rentabilité et 
l’universalité du système sont 
démontrées. 
La 3e partie du texte présente 
les possibilités d’extension de 
la chaîne SORA, en particulier 
pour la stéréo-orthophoto, avec 
un logiciel SORA-ST, que l’on 
a commencé à tester en pro 
duction. On termine sur quel 
ques considérations sur les 
liaisons entre SORA-OP et les 
banques de données du terrain. 
ergibt. An Peripheriegeräten be 
nötigt das Programm — neben 
den üblichen Ein- und Ausgabe 
medien — eine Plattenstation 
und eine, vorzüglicherweise 
zwei Bandstationen. 
Das Programm selbst zerfällt in 
2 Teile: Im Teil 1 wird mit Hilfe 
eines einfachen Interpolations 
verfahrens ein DTM eines Einzel 
oder Doppelmodells mit recht 
eckigem Raster erstellt. 
Im Teil 2 werden die DTM-Werte 
ins Bild hochgerechnet und die 
Avioplan-Steuerdaten daraus ab 
geleitet. Die für die Hoch 
rechnung notwendigen Elemente 
der äusseren Orientierung des 
Bildes können eingegeben oder 
vom Programm über Passpunkte 
bestimmt werden. Dabei wird 
ein allgemeiner Ansatz verwen 
det, der keine genäherten Senk 
rechtaufnahmen voraussetzt. Da 
durch ist auch die Bearbeitung 
allgemeiner Aufnahmedisposi 
tionen, wie sie z.B. in der terre 
strischen Photogrammetrie Vor 
kommen, mit diesem Programm 
möglich. 
Durch die Zweiteilung des Pro 
gramms kann das einmal berech 
nete Raster, das grundsätzlich 
auch von einem anderen DTM- 
Programm erstellt sein kann, 
für Orthophotozeitreihen von 
gezielten Bildflügen verwendet 
werden. 
Der 2. Teil des Aufsatzes zeigt 
Beispiele, die mit dem Programm 
SORA-OP bearbeitet wurden. 
An Hand von Genauigkeitsun 
tersuchungen wird die Güte, 
durch die Angabe der Rechen 
zeiten die Wirtschaftlichkeit 
und durch die Bearbeitung von 
Doppelmodellen und einer Ortho- 
photozeitreihe die Universalität 
des Geräte-Programmsystems 
gezeigt. Bei der erwähnten Or- 
thophotozeitreihe wurden Bilder 
verwendet, deren Brennweiten, 
Fluganordnungen und Bildmass- 
stäbe sich von jenen unterschei 
den, die zur Datenerfassung her 
angezogen wurden. 
Der 3. Teil der Arbeit bringt 
schliesslich Ausblicke auf Er 
weiterungsmöglichkeiten des 
Programmsystems SORA. Dazu 
gehört das Programm SORA-ST 
(SORA-Stereo-Orthophoto), für 
das bereits erste Beispiele vor 
liegen. Weiter werden Gedanken 
über den Einsatz von SORA-OP 
innerhalb einer Geländedaten 
bank aufgezeigt.