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PP/l 
frame for calibration of the ste 
reopair of photographs. The 
measurements are made in a 
microstereocomparator. For 
computation, a programmable 
desk calculator is used. The 
analytics yield size determina 
tions of high accuracy. The sys 
tem was developed for quanti 
tative studies of dynamic pro 
cesses (including long term ef 
fects of pollution) within bio 
logical rocky bottom com 
munities along the Swedish 
west coast. Well defined and 
permanently marked test areas 
on rocky bottoms are photo 
graphed at intervals and changes 
within the biocoenoses are stu 
died in detail. The stereophotos 
are analyzed with respect to spe 
cies composition, density, cover, 
size distribution, biomass (de 
termined indirectly), and pattern. 
Population dynamics, growth 
rate and productivity can be 
studied by comparison of pho 
tographs from the same test 
area obtained on different oc 
casions. 
et un cadre de référence pour 
calibrer les stéréo-couples 
d’images. Les mesures sont 
faites au microstéréocompara- 
teur. On effectue les calculs 
avec une calculatrice électroni 
que de bureau. Le traitement 
analytique fournit des détermi 
nations de dimensions de haute 
précision. Le système a été 
réalisé pour étudier quantita 
tivement des processus dyna 
miques (dont les effets à long 
terme de la pollution) dans les 
colonies biologiques des fonds 
rocheux le long de la côte occi 
dentale de la Suède. Des sur 
faces-test bien définies et mar 
quées en permanence sont pho 
tographiées par intervalles et 
les changements dans les bio 
cénoses sont étudiés en détails. 
Les stéréophotographies sont 
analysées en tenant compte de 
la composition des espèces, de 
la biomasse (déterminée indi 
rectement) et du modèle de 
l’échantillon. Le dynamisme de 
la population, le taux de crois 
sance, et la productivité peuvent 
s’étudier par comparaison des 
photographies de la même sur- 
face-test faites en différentes 
occasions. 
kammer mit einem Passpunkt 
rahmen für die Kalibrierung des 
Stereobildpaares. Die Mes 
sungen werden mit einem 
Mikrostereokomparator durchge 
führt. Für die Berechnung wird 
ein Tischrechner benutzt. Das 
Ziel der Messung ist die Gros- 
senbestimmung mit hoher Ge 
nauigkeit. Das System wurde 
für quantitative Untersuchungen 
von dynamischen Prozessen 
unter Wasser (langfristige Ver 
schmutzung eingeschlossen) 
bei biologischem Wachstum 
auf Felsen entlang der schwe 
dischen Westküste entwickelt. 
Gut definierte und festmar 
kierte Testgebiete mit Felsen 
grund werden mit einem Zeit 
intervall photographiert und 
Änderungen des biologischen 
Wachstums werden genau 
studiert. Die Stereobilder wer 
den hinsichtlich der Verteilung 
der Gewächsarten, ihrer Be 
wuchsdichte und Ausdehnung 
sowie der Grössenverteilung, 
der Biomasse (indirekt be 
stimmt) und des Bewuchsbildes 
ausgewertet. Die Dynamik der 
Population, der Zuwachs und 
die Produktivität können durch 
Vergleich von zu verschiedenen 
Zeitpunkten aufgenommenen 
Bildern gleicher Testgebiete 
beurteilt werden. 
34 Würtz, G. 
GDR 
Mathematical models for correcting optical imaging errors in close-range photogrammetric photography 
Modèles mathématiques pour la correction des défauts optiques d’images prises en photogrammétrie 
à courte distance 
Mathematische Modelle zur Korrektur der optischen Abbildungsfehler für Messkammeraufnahmen im 
Nahentfernungsbereich 
For the numerical processing of 
the measured image co-ordin 
ates we established as an ex 
ample for the Universal Mea 
suring Camera UMK 10/1318 of 
VEB Carl Zeiss JENA mathema 
tical models for the correction 
of the optical imaging errors 
determined in calibration in or 
der to be able to utilize better 
the geometric quality of the 
measuring camera. These mo 
dels are used to determine the 
standard distortion, deviations 
from the standard distortion due 
to manufacturing inaccuracies 
and distortion changes for ob 
ject points outside the focus 
ing plane. A particular case of 
application was chosen for illus- 
Pour le traitement numérique 
des coordonnées photographi 
ques mesurées avec la chambre 
métrique universelle UMK 
10/1318 du VEB Cari Zeiss JENA, 
on a établi des modèles mathé 
matiques, en tant qu’exemples 
types permettant la correction 
des défauts optiques de l’image 
constatés lors de l’étalonnage. 
On a une meilleure exploitation 
de la qualité géométrique de la 
chambre métrique. Ces modèles 
déterminent la distorsion stan 
dard, les écarts à la distorsion 
standard dûs aux tolérances de 
fabrication, et des variations de 
la distorsion pour points-objets 
situés en déhors des plans de 
mise au point. Un cas d’appli- 
Für die numerische Verarbeitung 
der gemessenen Bildkoordinaten 
sind für die Universalmesskam 
mer UMK 10/1318 des VEB Carl 
Zeiss JENA als Musterbeispiel 
mathematische Modelle zur 
Korrektur der bei der Kalibrie 
rung ermittelten optischen Ab 
bildungsfehler aufgestellt wor 
den, um damit die geometrische 
Qualität der Messkammer besser 
ausschöpfen zu können. Mit 
diesen Modellen werden Stan 
dardverzeichnung, Abwei 
chungen von der Standardver 
zeichnung durch Herstellungs 
ungenauigkeiten und Verzeich 
nungsänderungen für Objekt 
punkte ausserhalb der Einstell 
ebenen erfasst. An einem aus-