Orientement externe pour système aéroporté de cartographie 
en temps réel 
RÉSUMÉ 
Les applications de cartographie en temps réel nécessitent en 
principe deux sources principales de données. Il faut d'une part 
connaître les paramètres de géométrie d'observation pendant le vol 
et recueillir d'autre part le plus d'informations possible en ce 
qui a crait à l'espace objet à cartographier. 
Le présent document traite de la saisie de l'information relative 
à la géométrie d'observation. Depuis l'avénement du systéme de 
positionnement global (GPS), il est devenu possible de déterminer 
en temps réel et avec une grande précision (« 1 m) la position 
d'un aéronef. La mise au point récente des récepteurs GPS 
multiantennes vient en plus compléter cette information en donnant 
aussi l'attitude de" l'aéronef, avec une précision angulaire de 
l'ordre de 0,5 degrés et également en temps réel. Le systéme de 
positionnement global permet donc maintenant de déterminer en 
temps réel tout l'orientement externe d'un aéronef en mouvement. 
Le présent document se veut une analyse des problémes de précision 
du systéme de positionnement global et de détermination de 
l'attitude de l'aéronef de cartographie, dans les conditions types 
d'un vol normal et en temps réel. Les données de cette analyse 
ont été recueillies lors de vols d'un appareil expérimental équipé 
de matériel photogrammétrique. 
190 
  
A PREC 
KEY WORDS 
ABSTRACT 
Research in a 
positioning an 
ground contro 
configurations 
into three maj 
those where b 
where accurat 
configurations 
Airborne rer 
capabilities « 
resolution and 
sensing at bes 
remote sensinj 
the decimeter 
satellite remot 
available for a 
cloud coverag 
remote sensin 
required result 
task at hand. 
The inherent 
sensing is curr 
georeferencing 
limits not only 
constraints on 
the research cu 
is to remove 
method of ge 
method of geo 
the exterior or 
real-time by « 
interpolation | 
that the meth 
ground cont 
especially in a 
position and 
immediate adv 
importance in 
In this paper, 
type are pres 
required in dif 
the performai 
devices are re 
briefly presen 
measurements 
of the geore 
Position and 
possible senso: 
à prototype sy