curacy of 5-10 
and an attitude 
roll and 30-50 
were obtained 
sts for angular 
The imaging 
respect to the 
10-15 cm for 
nents can be 
O the camera 
S instead of 
geometrical 
ved and meet 
n in all cases 
ment of the 
. between the 
val, Quebec. 
r his support 
xh Precision 
'ideometrics, 
) 
Cinematic 
Technology, 
93. 
4,'Xin. Y. 
Generation 
94. GIS/SIG, 
Cannon, H. 
ly Inventory 
land, Vol. 5, 
heimy, N., 
(19932): 
gh Accuracy, 
tober 12-15, 
innon, M. 
S Approach 
PE&RS Vol. 
Testing a 
Proc. IEEE 
0-23, 1990, 
Strapdown 
sian Frame. 
  
Intégration des appareils de prise de vues a DCC, du GPS 
en mode différentiel et d'un INS en un systéme mobile de 
collecte de données de SIG 
RÉSUMÉ 
La miss ‘au point... d'un. systeme d'information géographique 
(SIG) pour les réseaux routiers nécessite l'apport de grandes 
quantités de données qu'on obtient actuellement par numérisation 
manuelle de cartes existantes, corrigées jusqu'à un certain degré 
par la photogrammétrie et les techniques de levés traditionnelles. 
afin d'accélérer la collecte des données numériques, il faut 
utiliser .des,. capteurs numériques à fonctionnement intégré, 
exploitables. en mode cinétique,. .ciest-à-dire a Dartir d'un 
véhicule en marche. L'université de Calgary .a mis au point un 
systéme mobile précis de levés, destiné à l'inventaire des routes 
ou à des applications générales de SIG. Ce systéme combine un 
groupe de caméras à dispositif de couplage de charge, un récepteur 
de systéme de positionnement global (GPS) , ef un systeme de 
navigation inertielle (INS), qui assurent là collecte automatique 
des données dans le corridor routier, à une vitesse de déplacement 
de 50^ 3 60 km/h. et qui enregistrent ces données "en un format 
exploitable par SIG. 
L'information, mise .4 jour gráce .aux systèmes de 
positionnement global. et. de navigation inertielle assure la 
correction géométrique des images captées par les caméras à 
lesquelles enregistrent tous Yes details „de 
dans un corridor d'environ 50 metres. 
synchronise le déclenchement des 
Tes. signaux. de sortie du systeme de 
couplage de charge, 
chaque côté de la route, 
pL'horloge du récepteur GPS 
obturateurs des caméras avec 
navigation inertielle. 
Le present, document traite’ “tout particulièrement . de 
l'intégration des. capteurs et des transformations mathématiques 
nécessaires à la conversion des coordonnees d'images . en 
coordonnées à trois dimensions. On y abordera également certains 
problémes de stockage, de fusion et de manipulation des données. 
On s'attachera tout spécialement enfin à la précision globale,des 
coordonnées dérivées en trois dimensions, que les résultats des 
essais récemment effectués permettent d'évaluer. 
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—A ee