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2. PROBLÉMATIQUE 
La première idée qui vient à l'esprit, lorsque l'on parle de 
mosaïquage de photographies aériennes, est l'utilisation de 
l'orthophotographie numérique, oü l'on rectifie les photos 
numérisées en utilisant des MNÉ (modèles numériques de 
l'élévation du terrain). Cette technique a l'avantage d'être 
précise et, par conséquent, de fournir des mosaïques dans 
lesquelles les joints entre photos adjacentes coïncident 
bien. Le problème est que, pour les applications que nous 
visons ici, il est souvent trop coûteux de produire les MNÉ. 
En effet, la production d'un fichier d'orthophoto 
correspondant à la superficie couverte par une photo 
complète coûte entre 100 et 150 $. Ceci comprend la 
numérisation, la lecture et l'écriture des fichiers, la mesure 
des points d'appui et le rééchantillonnage. Par conte, la 
restitution photogrammétrique du relief et la production du 
MNÉ pour la superficie équivalente coütent, ensemble, 
environ 7 fois plus cher, tout dépendant de la précision 
requise et du relief. 
À l'opposé, si l'on n'utilise pas de MNÉ et que l'on procède 
par correction géométrique d'images standard, i.e. par 
méthode planimétrique, il est pratiquement impossible de 
faire coïncider les joints entre photos, à cause des 
déformations locales, induites par le relief. La figure 1 
illustre ces déformations locales. Supposons que les points 
p’ et p”, respectivement situés sur les photos 1 et 2, 
correspondent à un méme objet sur le terrain. Si l'on 
n'utilise pas de MNÉ, le point p', sur la photo 1 sera projeté 
sur le terrain (et dans la mosaïque) à la position P,'; alors 
que sa position réelle devrait être P, (position vraie). De la 
même manière, le point p”, sur la photo 2 sera projeté à la 
position P,". Tout dépendant du type d'objet physique 
auquel correspond le point P et de la distance P,-P," en 
pixel, le décalage pourrait étre visible dans la mosaique. 
  
p Photo 1 
— 
Point homologue 
|. 7 
Pa 
Po 
Photo2 p" 
/ 
Élévation réelle 
NO 
|. Surface du MNÉ 
approximatif 
Pa X Plan d'élévation 0 m 
Py Po 
Figure 1 : Déplacement des objets sur les photos aériennes, à cause du relief 
  
De là le besoin pour une méthode hybride, permettant de 
produire des mosaiques dans lesquelles les joints entre 
photos seraient difficilement visibles, sans toutefois 
posséder la précision des orthophotos, en tous points. 
Les spécifications du système se résument donc par les 
éléments suivants : 
* la confection de la mosaïque doit se faire à partir de 
quelques points de coordonnées cartographiques 
connues seulement; 
* la partie du système où un opérateur doit intervenir ne 
doit pas contenir de traitement intensif, afin de réduire 
les coûts en temps personne; 
* la correction des images par rééchantillonnage doit être 
effectuée en lot (sans intervention de l'opérateur); 
* [a partie interactive doit permettre une vérification des 
résultats suffisament fiable pour éviter une reprise 
éventuelle de la partie de traitement en lot; 
* le système doit permettre de traiter au moins 
5 x 5 photos à la fois; 
* la précision et, par conséquent, le coût des mosaïques 
produites doivent être adaptables d'un projet a un autre 
et étre optimisés en fonction des besoins du client. 
L'analyse du problème nous a amenés à la conclusion que 
le modéle mathématique retenu devait tenir compte à la 
fois : 
1)de paramétres géométriques globaux pour toute la 
mosaique, servant à déterminer la position de chaque 
photo à l'intérieur de celle-ci (géoréférence); 
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