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Figure 4 : Projection des points d'une image à l'autre 
dans le module de vérification visuelle 
  
3.2.6 Assemblage. || ne reste plus qu'à assembler les 
orhophotos pour compléter la mosaique. Cette étape 
constitue la deuxième partie du traitement en lot. À l'aide 
des paramètres de définition de la mosaïque fournis au 
début (résolution, étendue en X et Y), un fichier de sortie 
vide est d'abord créé. La première orthophoto est réécrite 
dans ce fichier. Par la suite, chaque orthophoto 
additionnelle est également copiée en prenant soin de ne 
pas réécrire au-delà de la ligne de suture correspondant à 
cette orthophoto. Pendant le mosaïquage, un estompage 
des niveaux de gris peut être appliqué sur chaque image, 
de part et d'autre de la ligne de suture, sur une distance en 
pixels prédéfinie. Optionnellement, on peut également 
effectuer une normalisation radiométrique des photos 
adjacentes. 
33 Stade de développement actuel et environnement 
de production futur. 
La premiere phase de développement du systéme a été 
complétée en mars 1994. La deuxième et dernière phase 
à été démarrée immédiatement après; de sorte que le 
Système opérationnel devrait être complété pendant l'été 
1994. La premiere phase consistait a développer un 
prototype fonctionnel incluant toute la partie mathématique. 
les modules suivants de logiciel ont été développés 
Pendant la phase 1 : 
* préparation des données pour l'aérotriangulation 
(formatage et calcul des valeurs approchées); 
* &érotriangulation; 
' toutes les transformations de coordonnées (image à 
Photo, photo à terrain, terrain à photo); 
' interpolation du MNÉ analytique; 
* interpolation du MNÉ raster; 
* version préliminaire du module de vérification visuelle. 
Ces modules ont été conçus pour pouvoir être intégrés, 
dans la phase 2, à un système de traitement numérique 
d'images PCI (PCI, 1993), fonctionnant dans un 
environnement Unix, sur une plateforme IBM Risc/6000. 
Cette architecture a été choisie car le système de 
traitement d'image PCI comprend déjà plusieurs des 
modules requis : affichage, mesure de coordonnées, 
orthorectification et assemblage d'images. 
À ce stade-ci, seuls des essais préliminaires du prototype 
ont été effectués (voir la section 4). Des essais plus 
approfondis seront faits prochainement, afin de déterminer 
la précision des mosaiques produites. Par la suite, 
l'intégration du système sera réalisée. Cette intégration 
consistera surtout à développer l'interface avec l'usager, 
dont le design a déjà été complété. Plus spécifiquement, 
les tâches restant à accomplir sont de mettre au point : 
* l'affichage automatique des images par paires; 
* un mode de mesure de coordonnées d'images 
spécialement adapté à l'acquisition des points 
homologues; 
* |a version opérationnelle du module de vérification 
visuelle. 
Notons que méme sans l'interface usager, des mosaiques 
peuvent déjà étre produites à l'aide des résultats du 
prototype. 
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