KURZFASSUNG
Systeme zur Echtzeitkartierung lassen sich wie Informationssysteme generell durch Komponenten
charakterisieren, die die Aufnahme, Speicherung, Verwaltung, Analyse und Präsentation beinhalten.
Die Aufnahme und Speicherung der Daten, die von Positions- und Bildsensoren erfast wurden, erfolgt
in Echtzeit. Dies wird bislang von den anderen Systemkomponenten, insbesondere der Bildanalyse,
noch nicht erreicht.
Dieser Aufsatz präsentiert eine Untersuchung zur Identifikation und Lokalisierung einfacher Objekte
in Farbbildsequenzen, wofür Verkehrszeichen ausgewählt wurden. Dabei wird ein Weg aufgezeigt, wie
das interaktive Messen durch den Anwender bei der Verkehrszeichenkartierung beträchtlich reduziert
werden kann. Die entwickelte automatische Prozedur beinhaltet eine Bildsegmentierung über die Be-
wegung innerhalb aufeinanderfolgender Bilder. Dabei wird das Interessensgebiet vom Hintergrund ge-
trennt und ein genaues Verschiebungsvektorfeld für dieses Gebiet bestimmt. Die Bewegungsunschärfe
im Bild kann durch Bildrestauration eliminiert werden. In einem weiteren Schritt wird die Begren-
zungslinie dieser Region extrahiert und durch affin-invariante Merkmale beschrieben. Die Eignung
und Trennbarkeit dieser Merkmale für die Interpretation ist von besonderem Interesse. Mit diesen
Merkmalen gelingt es, durch Maximum-Likelihood-Klassifizierung die Verkehrszeichen bezüglich ihrer
Objektklassenzugehôrigkeit zu identifizieren. Für die experimentellen Untersuchungen wurden Simu-
lationen und Realweltszenen herangezogen.
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