rence lié au satellite ou à l'ellipsoïde de référence IAG GRS 89, à par- 
tir des coordonnées cliché de ces points. 
1.1.2 Calcul des inconnues de modélisation 
On peut alors choisir un repère terrain sensiblement centré sur la zone 
couverte par le couple stéréoscopique et approx imativement tangent au 
géoïde, dans lequel on exprime les directions de visée "mesurées" précé- 
dentes et les directions "calculées" correspondantes, c'est-ä-dire les 
paramètres directeurs du vecteur position satellite-point terrain. La 
différence entre ces directions de visée peut s'écrire en fonction des 
inconnues de modélisation. Ces inconnues correspondent au développement 
en fonction du temps des écarts éphémérides "vraies" - éphémérides four- 
nies et attitudes "vraies" - attitudes fournies. 
La linéarisation des relations d'observation conduit à un Systéme liné- 
aire entre les inconnues d'orbite, les inconnues d'attitude et les in- 
connues de points. j 
Le pointé de points d'appui et de points d'orientation relative permet 
de résoudre ce systéme. 
1.1.3 Calcul des grilles de pilotage 
Les contraintes du pilotage en temps réel des chariots porte-cliché 
(cycle de 10 ms) imposent de modéliser la correspondance terrain-image 
par des grilles permettant l'interpolation linéaire. 
Pour chacune des images SPOT on calcule donc deux grilles correspondant 
à deux altitudes différentes : chaque grille est l'image d'une méme 
grille réguliére en coordonnées cartographiques supposée à une altitude 
constante. 
1.1.4 Pilotage des porte-clichés 
Pour un point du modèle stéréoscopique (x,y,h), on obtient les coordon- 
nées du point homologue de l'image gauche (x,, y, ) et de l'image droite 
(x2» J9) par interpolation en x,y sur les grilles de pilotage puis par 
interpôlation en h sur les coordonnées cliché ainsi obtenues. 
1.1.5 Exploitation des couples 
L'exploitation des couples est alors effectuée de façon tout ä fait 
classique ; en ce qui concerne l'altimétrie on peut tracer et numériser 
une planche de courbes de niveau ou procéder par "profilage". L'obten- 
tion de courbes de niveau étant plus rapide que le profilage, on pré- 
fére calculer le Modèle Numérique de Terrain à partir de ces courbes 
numérisées, 
1.2 Précision altimétrique 
Lors de la recette en vol du satellite, la spécification de restitution 
du relief a été vérifiée à l'Institut Géographique National en utili- 
sant le logiciel SPOT sur TRASTER.