danis. 
379 
61 
30 
79 
30 
03 
03 
28 
92 
41 
TABLEAU 15. 
Matrice des coefficients de poids pour l'orientation relative avec connexion des images. 
Les notations en marge renvoient aux cas énumérés ci-dessus. 
  
  
juons 
1 des 
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
| | | \ 
: | | à | | 
Cas | | Qp yz | hQre | Qb2, | hQ« | hQoe: 
| | ME | L | | 
| | | | 
a | 10,267 | 0,529 0 | 0 | 8,114 
b 25 iy, 7,578 | — 1692 0 | 0 | 5,440 
| | | | 
Ci | 10,265 0,563 0 | 0,193 8,111 
Cu | 5,789 0,602 — 2206 | — 0021 4,111 
| | 
| | 3 | il. in 
| | | 
| 
a | 0,529 1,680 0 0 0 
| - ; 
b | hQre — 1,692 0,912 0 0 — 1,295 
| 
C | 0,563 1,902 0 0,651 0 
e 0,602 2.037 0242.5. if X 0,070 — 0,001 
| | 
a | 0 0 1,486 2,350 0 
b ua 2 0 0 1,221 0,092... | 0 
a | 0 0 1,486 2,350 0 
Cu | 2,206 0,242 1,873 —127- | —1T7R 
e | bangs 
| 
| | 
a | 0 0 2,359 7,490 0 
b | hQo: 0 | 0 — 0,992 1,614 0 
C | 0,193 | 0,651 2.359 7,713 0 
en | 0,021 | -0070 | —1278 4,034 0 
| | | 
a | 8.114 0 | 0 0 6,628 
b hQo: | 5.440 1295^^1 0 0 3.999 
a | 8.111 0 | 0 0 6,625 
Cn | | 4,111 0001 | 1,778 0 3,111 
| | | 
Nous posons maintenant : 
a= — 1 
: Xb 
b (y sin o — t cos o) 
h 
y 
C "- 
h 
y 
d — 5 (X — b) 
h 
e h