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SIGN CONVENTIONS IN PHOTOGRAMMETRY, AUTHOR'S PRESENTATION 159 
En se basant sur plusieurs considérations, l'auteur fait les propositions suivantes aux 
Commissions II et III. 
Les formules et leurs dérivations dans la photogrammétrie devraient étre basées sur 
des systémes de coordonnées, qui ont été établis selon les indications suivantes: 
a. 
b. 
Dans l’espace du modèle un système de coordonnées dextrogyre, dont l'axe x positive 
coincide à peu près avec la direction de vol et dont l’axe z positive pointe en haut; 
Choix libre de l’origine du système XYZ; 
Dans l’espace-image un système de coordonnées dextrogyre, dont les axes x et y ont 
été fixées par la position des repères de plaque. Les directions positives des axes x et 
z devraient pointer dans le même sens que celui des axes X et Z dans l’espace du 
  
modèle ; 
d. Décision sur l'axe X comme axe primaire et sur l'axe Y comme axe secondaire; 
e. Le sens positif de rotation autour les axes XYZ selon la direction des aiguilles d'une 
montre conformément à la convention du systéme dextrogyre; 
f. Les components de base doivent être indiqués par bæ, by, bz. 
ZUSAMMENFASSUNG. 
Die Empfehlung des Kongresses in Stockholm ein Koordinatensystem zu benutzen, 
dessen Ursprung im linken Projektionszentrum liegt (Fig. 1) hat zu verschiedenen Stel- 
lungnahmen Anlass gegeben [1], [3], [4]. Dabei erfuhr die Festsetzung der positiven 
Richtung der z-Achse nach unten eine kritische Diskussion, in deren Verlauf einige Er- 
weiterungen vorgeschlagen wurden. 
Auf Grund verschiedener Ueberlegungen 
sion II und III folgende Vorschläge: 
unterbreitet der Verfasser den Kommis- 
Formeln und Formelableitungen sollten sich in der Photogrammetrie beziehen auf 
Koordinatensysteme, die nach folgenden Angaben festgelegt sind: 
a. Im Modellraum ein rechtsdrehendes Koordinatensystem (Rechts-System) dessen posi- 
tive X-Achse ungefähr in Flugrichtung zeigt und dessen positive Z-Achse nach oben 
gerichtet ist. 
b. Freie Wahl des Ursprungs des XYZ-System. 
c. Im Bildraum ein rechtsdrehendes Koordinatensystem, dessen x- und y-Achsen durch 
die Lage der Rahmenmarken festgelegt sind. Dabei sollen die positiven Richtungen 
der x- und z-Achsen gleichsinnig mit dessen der X- und Z-Achsen im Modellraum 
verlaufen. 
d. Festsetzung der X-Achse als Primär- und der Y-Achse als Sekundärachse. 
e. Positiver Drehsinn bei Rotation um die Drehachsen X, Y und Z im Uhrzeigersinn, 
der Konvention des Rechtssystems entsprechend. 
f. Die Basiskomponenten sollen mit bx, by, bz bezeichnet werden. 
Author’s Presentation of the Paper 
The author introduces his invited paper on 
Sign Conventions in Photogrammetry with the 
remark that it happens sometimes that even in 
subjects of minor importance, some big shots 
are, nevertheless, willing to give their opinions 
about such things. I regret very much that 
Professor Thompson is not here in the audience; 
you will know why. I discussed this with him 
yesterday, and we both agreed that because of 
this subject’s minor importance it was not worth 
while that he should also be present to take 
part in this discussion. We both agreed that this 
is a problem, let us say, “You have it just as 
you do it”, as we say in Dutch. 
After explaining his six proposals he found 
them in accordance with a great many of the 
publications at present. He continued: They do 
not any harm to those who are thinking only 
in terms of plotting instruments, because the 
z-value is practically never used in the instru- 
ments, we use only the fixed z-scale, which 
counts downwards, for determining the approxi- 
mate scale of the model. However, we read the 
heights on the height drum from some reference 
plane which is chosen at the moment of the ab- 
solute orientation. Therefore, we never use that 
z-axis going down, and I do not believe that the 
instrument people will be very annoyed about 
this new proposal. In addition, the instrument 
designers stick to their old systems and they 
have not accepted what we did in Stockholm. 1 
am afraid they will carry on doing so and will 
neglect our theoretical systems altogether.