l. 
11. 
Extrait du Bulletin de la Société Belge de Photogrammétrie, n" 60 (juin 1960). 
  
    
Commission Il de la S.LP. (Congrès de Londres, septembre 1960). 
* 
P.-L. BAETSLÉ. 
PHOTOGRAMMETRIE NUMERIQUE. 
SOMMAIRE. 
fondamentale 
11. Systèmes de coordonnées 
12. Matrices de rotation 
13. Conditions d'orientation 
|. L'équation 
2. Résolution 
21. 
du système ; 
Paramétrisation linéaire . 
22. Idée générale de la solution 
23. Premier stade d'itération 
24. 
25 
Deuxiéme stade . 
. Stade quelconque 
26. Variante : 
3. Calcul des coordonnées dans le 
31. Matrice rotation 
32. Coordonnées 
calcul par accroissements 
modele 
de 
4. Stabilité de la paramétrisation linéaire . 
5. Plan du calcul 
6. Exemple numérique 
7. Conclusion 
L’EQUATION FONDAMENTALE. 
Systèmes de coordonnées. 
Nous désignons par 
itérative . 
L -- L'orientation relative sans données surabondantes. 
O' , O" les deux points de vue, centres des deux gerbes perspectives; 
, 
x”, x” les deux clichés; 
P', P" les points principaux de ces clichés; 
x'. v les coordonnées cartésiennes rectangulaires d’un point quelconque m’ de «’, 
, 
dans un système contenu dans x’, dont l’origine est P” et l'orientation quelcon- 
que, sous la seule réserve que l'axe x' soit à peu près dirigé suivant la ligne 
de vol; 
de m' 
dans un système contenu dans x’ 
y” les coordonnées cartésiennes rectangulaires du point m”” de x”, homologue 
' , dont l'origine est P" et l'orientation 
également quelconque sous une réserve analogue; 
f’, f" les distances principales respectives des deux clichés «^, x 
f". 
tances O’P’ et O”P”; en général, f 
": Ce sont les dis-