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3. CALCUL DES COORDONNEES DANS LE MODELE. 
31. Matrice de rotation. 
Les itérations sont arrêtées dès que AB», ..., Ar, sont, en valeur absolue, inférieures à 
des limites fixées à l'avance. Au moyen des valeurs ainsi déterminées de r, , r., r;, on forme 
la matrice K et, en divisant tous les éléments de cette dernière par (1 + r? + 73 + r2), d’après 
(3), on forme la matrice de rotation R. 
Dans le but de rapporter toutes les données au système (O' ; X, Y , Z), on transforme 
d'abord toutes les observations du cliché x" (u, v, 1) par la rotation R, suivant les for- 
mules (4), qui donnent (I, m, n). 
32. Coordonnées. 
Si M est le point d'intersection de deux rayons homologues, on a 
O'M — Q'O" + O"M (40) 
Si les images de M ont servi à l'orientation relative ci-dessus, cette relation est norma- 
lement vérifiée, à l'approximation fixée au n° 31. Pour tout autre point, il subsistera en 
général une parallaxe transversale, représentée dans le modèle par un vecteur p parallèle 
à l'axe O'Y , de sorte que le point de modéle n'est pas unique : il y a un point M’ sur le 
rayon issu de U’, et un point M" sur le rayon homologue issu de O", tel que M'M" — p 
soit paralléle à O'Y , et (40) doit étre remplacée par 
OM + WW = 007 + O7M” (41) 
Les composantes de O’M’ sont proportionelles a (x,y, 1); celles de O”M” sont pro- 
portionnelles à (/, m, n). Toutes ces composantes sont maintenant exprimées dans le sys- 
téme (O'; X, Y, Z), de sorte qu'on obtient, par projection de la relation (41) sur ces 
axes : 
X AX =1 + ul, (42) 
Ay + p=p + um, (43) 
Z A = Ba + pn. (44) 
De (42) et (44), on tire : 
| | = 
" (1 —5.x) Z — — (n — pil) (45) 
Ó à 
où 
Sea rl (46) 
On calcule enfin 
X ZX 18e V1 dy 50. Va TP AM (47) 
et la parallaxe résiduelle