leurs moities 
(28) 
(26) 
matrice C*, 
(37) 
sont supé- 
les éléments 
le début de 
(56) 
atrice ACY, 
(38) 
(58) 
(^ (19), cal- 
  
  
  
et les éléments de lamatrice 
RE ok" (3) 
57. Calcul des coordonnées et des parallaxes résiduelles. 
Les données sont comme au n^ 51, mais étendues éventuellement à un nombre quelcon- 
que de points. Calculer les coordonnées réduites x, y, u, v, (1) des points non utilisés 
précédemment. 
Calculer, pour tous les points : 
les composantes (/, m, n) du vecteur 1 donné par le produit matriciel 
1 = Ru (5) 
et ensuite 
7 + /(nx — l) ; (46) 
un — 7 ( | — PsX) j Z = n(n v Bal) : (45) 
Xz2x .; Y=1y. 5; N° tum; (47) 
p Y"—Y'. (48) 
6. EXEMPLE NUMERIQUE. 
Comme test de la méthode, nous avons traité un modéle théorique, déterminé par les 
coordonnées-« appareil » X, Y , Z de neuf points (en mm) : 
Points X Y Z 
1 5 — 10 800 
2 280 270 760 
3 330 250 810 
4 300 15 780 
5 15 310 720 
6 20 280 770 
7 160 285 785 
8 145 35 830 
9 175 - 250 805 
Le relief de ce modèle correspond a plus de 13 % de la hauteur de vol. 
On a supposé une base de composantes (320; 20; 15), soient f, = 0,0625 et 
B, — 0,046875, et appliqué à la gerbe O" la matrice de rotation dont la transposée est 
0,99845 0,03214 0,04544 
R 0,03462 0,99789 — — 0,05489 
0,04358 0,05637 0,997406 | 
ce qui correspond à une rotation d'amplitude 5,04 gr autour d'un axe dont les paramètres 
directeurs sont environ 4; 3 et 2,5. Avec f' — f" — 200 mm, on obtient ainsi pour les coor- 
données sur clichés (en mm) :