ii ET ra EEE Ss
Les formules correspondantes deviennent, pour l’orientation relative de clichés conjugués
indépendants et lorsque la méthode d'orientation habituelle est employée (on peut se servir
de celle-ci pour 0* < o < 45°, voir [4]) : '
X x—b
(10) Py = — (y Sin o, — h COS w,) 5 de, + (y sin 0; — N COS we) ——
1 J
fl
UK»
e de, + : (x — b)de, — ( +
1
| hd,
y
/
9
h
et pour la connexion des images:
(11) — p, dby, — 2. dbz, ^- (y sin o2 — h cos we) eei de + 1 (x — b)de,
h h h
— A J 3 hdo,
h?,
Cette expression différentielle peut s'écrire sous la forme d'une équation de correction
pour un point v quelconque (connexion des images) :
x, —b
hos o) —— — ds
h
vy, — — dby, + X dbz, —(y , sin o;
1
”
; y*
(x, — 5)deg, + t + "3L — py
12 V
yv
h
La figure 4 montre entre autres les points d'orientation 1-6. La chambre est supposée
Être un appareil de prise de vues grand-angulaire où f = 6 inch = 152 mm et le format des
images 9 X 9 inch = 23 X 23 cm. Les angles oo; et œ sont de + 20° (6, = 0; = 20° = a).
. Le rapport base-hauteur est 0,63 et le rapport largeur-hauteur 1,16 (d — 0,58), en
accord avec ce qui a été discuté plus haut concernant les conditions habituelles en photo-
graphie verticale.
4. L'orientation relative de deux clichés conjugués indépendants avec direction de photo-
graphie oblique.
.a) Procédé de compensation numérique.
Pour simplifier on supposera que les observations aux différents points d'orientation ont
le méme poids (voir [6] ).
Nous commencerons par une compensation numérique et nous nous contenterons de
calculer la valeur des expressions différentielles pour les points choisis. Le calcul pour d'autres
positions éventuelles de points dans le modéle ne présentera pas de difficultés si l'on s'en
tient à un calcul numérique. Par contre, des positions symétriques des points sont néces-
saires en cas d’une dérivation exclusivement algébrique, afin que les formules gardent un
aspect relativement simple.
Précédemment nous avons obtenu :
(10) p, — — (y sin 0, — h cos «,) 5 de, + (y sin o; — ft COS ox) &- dk;
1 1
43 JT deisrk-D ux i55) dos (1 + P hdo,
h h
h*
