tude 
Bi 
Pour cela, si l'on désigne par R, et R, ; R!, et RY, les rotations dans les modèles 
arriére et avant, on donne au modéle arriére une rotation - R et au modéle avant une 
rotation » R', . Soit x y z, x' y' z' les coordonnées des points de liaison rapportées au 
sommet commun, 
On multiplie les x' y' z' par la moyenne K des quantités z/z' étendue à l'ensemble 
des points de liaison, 
Les coordonnées avant et arrière peuvent alors être comparées. Les discordances 
en z constatées proviennent, soit d'une erreur sur le facteur de transmission d'échelle K, 
soit d'erreurs sur les paramètres d'orientation relative, soit d'erreurs de pointés ou de 
déformations en z. Pratiquement, dans le cas d'une prise de vues régulière, les seules 
erreurs d'orientation relative qui puissent être mises en évidence par l'examen des discor- 
Ye. Yo 
dances en z, sont celles qui portent sur les paramètres a (site relatif) et I' = Ta 
(déversement relatif). 
Pour chaque liaison, on peut poser une équation de condition liant les corrections à 
donner à ces paramètres pour réduire au minimum les discordances en z. L'ensemble de 
ces équations de condition pour toutes les liaisons d'une bande permet de calculer les cor- 
A ' ; ‘1+ "3 A ; im 
rections a et l', puis — 27 an utilisant sa corrélation avec a, enfin | 1 et a . Les 
(R,) et (R,) sont ensuite corrigés, ainsi que les facteurs de transmission d'échelle K. Les 
1 
coordonnées locales sont recalculées. 
L'étude des liaisons permet de procéder à une nouvelle élimination des points faux, 
basés sur la tolérance admise pour les discordances en z. Les points reconnus faux sont 
éliminés du calcul. 
Si, à la suite de cette élimination, le nombre des points d'une liaison devient infér- 
ieur à 2, la liaison est considérée comme impossible et la bande devra étre reprise. On 
passe au calcul de la bande suivante. 
IV - CALCUL DE L'ENCHAINEMENT 
Connaissant pour chaque couple, les matrices d'orientation relative (Ri) et (R5), et 
pour chaque liaison, le facteur K de transmission d'échelle, on peut aisément calculer les 
éléments de la similitude qui ramène tous les modèles au système d'axes locaux du pre- 
mier modèle de la bande (fig.2). 
  
s ne mme Sn 5 n Sha 
R, R R' Fig..2 
2 a R, ® 
  
La transformation comporte une homothetie de rapport B, une rotation de matrice 
(R) et une translation V 
Pour le premier modèle, on a B = 1, R est une matrice unitaire et V = 0,