modèles, à un seul systéme de référence: celui du premier modèle de
départ. L'on calcule ensuite les éléments pour la transformation des
coordonnées des points du systéme appareil au systéme terrain, élé-
ments à l'aide desquels l'on procéde finalement à la transformation de
toutes les coordonnées dans le systéme terrain.
La compensation des erreurs de clóture peut se faire, selon les cas, par
la méthode graphico-numérique ou par une méthode totalement gra-
phique.
La méthode adoptée par E.I.LR.A. pour la compensation en question
part de l'hypothése que les différentes erreurs peuvent étre exprimées
comme l'addition de deux facteurs distinets dont l'un caractérise l'effet
systématique de deuxiéme ordre dà à la variation d'apres X [10], et
l'autre caractérise les effets quasi-systématiques relatifs aux positions
X Y de chaque point de la chaine aérienne.
Partant, une fois transformées, à l'aide des éléments du stéréogramme
de départ, toutes les coordonnées appareil dans le systéme terrain, le
procédé de compensation se poursuit en déterminant les valeurs des
corrections réelles NX, ^Y et ^ Z, fournies par la comparaison entre
coordonnées transformées et coordonnées terrain, pour chacun des
points connus de la chaine.
Ainsi, en indiquant d'une facon générale chacune des trois coordon-
nées X Y Z par la lettre grecque &, la correction réelle relative ^ E,
sera fournie par la formule suivante:
1) A Y >» "o connue = Y transfornse.
t 4 L
Le centre de gravité des points compris dans le stéréogramme final de
la chaîne et la correction réelle ^ £, concernant ce centre étant connus,
les corrections de l'effet systématique d'aprés X pour tous les points
connus et inconnus peuvent étre calculées d'aprés la formule
2 = AS, 2
AY omm (XR
( X - X y. o
n
formule dans la quelle X, indique l'X transformé du centre de gravité
relatif au premier modéle (celui de départ), X,. l'X transformé du
centre de gravité relatif au dernier modèle, celui de l’arrivée, et X,,
l’X transformé de n’importe quel point pris en considération.
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