rselben
r Curve
uj
rkt, dass
nd dann
für die
292) 3 - {
5 = 0.
2
p, y, s
ialebene,
nsebene.
d haben
chbarter
zeichnet
pP PM
&reis als
ichungen
also die
8 9. Osculationsebene, Krümmung, Torsion und osculirende Kugel an Raumcurven. 469
Hieraus folgt
s ; Ys! — Zy is
rr TT
Zx' — Xs! o
— v eC
1 1 =} + V4 7 7
i;
vias Xy — Yx y2
TANTI 48 DA
Der Krümmungshalbmesser p ergiebt sich zu
Y(Yz — Zy)? + (Zx' — Xs? -- (Xy — Ya?
o cm X TR HZ ;
Der Radicand ist, wie man leicht erkennt, identisch mit
(X? -- V? + Z?)(x'2 + y'? + 3'2) — (Xa' + VV + Z3")2.
Zufolge der Werthe von X, Y, Z verschwindet der Subtrahend identisch;
$2,
man erhält daher für den Krümmungshalbmesser einfacher
9. p353:y X32 y3 + 72,
Ferner findet man leicht
X? + Y? + 72 == (x2 4r" + 51123 (x'2 + y'2 + z'2) d Wal + y'y" es 2! g^? :
8 4 y Ig
i y AAT) et vue
Da nun x'x" + yy" + 2'3" = 1 g's
dt
so ist
9. 0
\
yx"? y + 218 — SA
Für die Cosinus der Richtungswinkel ç, 4, y des Kriimmungshalbmessers hat man
4. cosp — (Yz — Zy): M, cosy = (ZX — X3): M, cosy — (Xy — Yx'): M,
wobei M-—syX: + V? + 72,
Nimmt man szur unabhüngigen Veründerlichen, so ist s' = 1, s'=0
und daher
1
5. p= V [s 7 d?y 2 22z\2 .
n "E ds? m 7)
Ferner ist, wie man sofort erkennt
Yz' — Zy! ex x'(s!? — x'2) — x'(s's! — x'x') zs s'(x"s! — x's"),
Zx' — Xs! e s (ys! — ys), Xy' — Yx zs s! (s! — zs),
und daher
|
x!
d ga as
Yoh Zp £3 .- = Za = HZ . — a !—$!3. .
Zy $ #5) ; £x Xs s 515) ‚A Ay zs)
Demnach kann man die Formeln 1. durch die folgenden ersetzen
gon p? da
$
2/2153
6. Lares Pl OH)
; 5 J $' 2 (5).
.
Ist s die unabhängige Veränderliche, so vereinfachen sich diese Formeln zu
d? x q? y d? z
7. Sr MIR AA
= ps m nant
60s == 0, cosy = B55, COLE R TR
Bezeichnet man die Werthe, welche x', y', z' für den Punkt x + Ax, y + Ay,