ihre stochastische Eigenschaft verliert. Nach der Linearisierung der 
ursprünglichen Bedingungsgleichung erscheint die Zusatzpaßinformation 
als Teil des Widerspruchs. 
Dieser Nachteil wird durch einen Vorschlag von EBNER, 1984 behoben. 
Zwar wird auch hier die geodätische Paßinformation - sofern sie mehr 
als eine Unbekannte des Normalgleichungssystems betrifft - in einer 
Bedingungsgleichung angesetzt. Das Normalgleichungssystem wird jedoch 
zusätzlich um eine Unbekannte je Bedingungsgleichung erweitert. Diese 
Unbekannte ist nichts anderes als die ZusatzpaBinformation selbst 
(z.B. die Raumstrecke). Da diese Unbekannte direkt beobachtet wurde, 
mu& noch eine entsprechende Verbesserungsglevohung formuliert werden, 
wobei die stochastischen Eigenschaften dieser Beobachtung durch ent- 
sprechende Gewichtung zu berücksichtigen sind. Die allgemeine Form 
dieser Verbesserungsgleichungen ist: 
Vi = D 7 9:35 Gewicht Poi 
Voi = Verbesserung der Zusatzpaßinformation 
pi = 'unbekannte' ZusatzpaBinformation 
p. = beobachtete ZusatzpaBinformation 
Poi = Gewicht der ZusatzpaBinformation pi 
Bevor auf die Vor- und Nachteile des neuen Ansatzes eingegangen wird, 
werden die verschiedenen Gruppen der, in der Bündelausgleichung auftre- 
tenden,Unbekannten aufgezählt: 
- Unbekannte Objektpunktkoordinaten: 
- Unbekannte Orientierungsparameter: 
- Unbekannte Zusätzliche Parameter: 
- Lagrangesche Multiplikatoren (Korrelaten): 
"MH NACH) AU 
- Unbekannte Paßinformation: 
- Freie Unbekannte, die durch die Berück- 
sichtigung der zusätzlichen Paßinforma- A 
+ion induziert werden können: f 
Man erhält folgende Typen von nichtlinearen Verbesserungsgleichungen 
allgemein: b; = fix, Lz, k,00F) 
speziell für 
ct) 
n) 
— 
die Bildkoordinaten: 
di 
u 
prorb 
dy 
Paßpunkte: 
beobachtete Orientierungsparameter: 
YU rt) 
de ede . 
I 
-h 
= vi 
UM ue aue, ues 
po | 
- 
nog co Rx 
— 0g 00 
beobachtete Zusätzliche Parameter: 
u 
-h 
460