Bewegungsgleichungen eines starren Körpers. 
0K 0K 0K OK 0K 0K 
dk ==, óu 55 dv v + 5 dw +77 $5025; 007 ôr. 
Die Variationen der Geschwindigkeiten kann man nun, je nachdem man sie auf 
das System der xyz oder der En( zurückführen will, entweder durch #'w'w'q' 5" 7' 
oder durch A'u'v'«'y'p' ausdrücken. Im ersten Falle findet man 
ul ! 
du = — +0 —vr+wgq—wq', p= CE p gr qn 
df 
d' dg 
30 = tU -U-ur-u, Symi hry Ub. 
ur T Ag nh uh mn ia p : 
dt ! dt | 7» 
im anderen Falle 
x d du dy 
ZH Tr U + P. or Et 1. “BoE ar 
OL, du! dy 
$0 — 047, ji" 0253270 19757 -F (138—835 De di E isis 122 2 L | (Ba 25^. ar 
an du dy dr’ 
$22,475; Fu; tyr rh (138—835 17 Jj -- (aa 1— 125. di L | (8a rus b. 
dr! dy! dp' 
Öl rg NE 
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8g 3 tt 
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Ör te Sp 
Andererseits ist die Arbeit im ersten Falle 
L=Xu + Yv' + Zw 4- M. -- M,g' 4- Mz, 
im anderen 
ZL = EX) + Hp + ZV + Mex" + My + MU. 
Bildet man nun die genannte Gleichung (8), so erhält man die Bewegungs- 
gleichungen eines starren Kôrpers entweder in der Form 
JOR OR UK 
dt du 57 00 7 Tow 
ad OK 0K OK 
dt du fw "Ou 
JAOKR 0K OK 
dt 0w 10). Ov 
d oK 0K 0K 0K 0K 
B= at ey TI 
d 0K 0K eK 0K LOK 
3) 0; oly 
d 0K 0K died 0K 0K 
Te, rtm trig rig tit 
oder in der Form 
c A, 
+ Y, (18a) 
+ Z, 
4 M. 
-- M, (13b) 
n 
+ 
senes 
0K 0K 0K 
41 du tog ts) 
—— 
eX 
K 0K 0K 
RTE m "3356 Bs 2s) (14a) 
0K eK 0 
UF y 176 Fee ph 
N 
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Vo! 
Fur 
kör 
Flà 
ein 
gen 
Gle 
ver 
bei 
sun 
ges 
ode